基于虚拟磁链估算的单相级联H桥整流器无网侧电压传感器控制方法

针对应用于高速动车组电力电子变压器中的单相级联H桥整流器易受网侧电压传感器故障影响的情况展开研究,提出了基于虚拟磁链估算的单相级联H桥整流器无网侧电压传感器控制方法,并进行了仿真验证。首先建立了单相级联H桥整流器d-q坐标系下的数学模型,根据三相系统中无网侧电压传感器控制算法原理,提出了采用虚拟磁链估算的d-q电流解耦控制方法,解决了单相级联H桥整流器无网侧电压传感器控制问题;然后搭建相应仿真模型,模拟了整流器多种复杂工况,验证无网侧电压传感器控制算法的稳定性,同时与有网侧电压传感器控制算法进行了对比。仿真结果表明,无网侧电压传感器控制基本能够达到有网侧电压传感器时的控制性能。     

基于事故案例的船舶机舱火灾分析

以100起船舶机舱火灾事故实际案例为基础,重点分析事故案例中机舱火灾的原因,以及发生机舱火灾的时间、船舶动态、灭火措施、损失和伤亡情况,最后提出预防机舱火灾的措施,为船舶机舱火灾的预防和管理提供参考。     

面向VR航海模拟器的虚拟手交互方法研究

为促进航海模拟器的发展,利用虚拟现实技术高沉浸感以及可交互性的特点构建虚拟现实航海模拟器,重点研究其人机交互问题。以HTC Vive、Leap Motion为硬件载体,通过Unity构建虚拟船舶操纵场景;采用层次包围盒树技术和立体模型堆积算法对虚拟驾驶台控件进行高效的碰撞检测;根据实际船舶操纵特点建立虚拟手操纵方法,并引入反向运动学算法对操纵过程中的虚拟手姿进行实时优化。仿真结果表明,采用改进后的碰撞检测算法运行帧率提高了23.1%,经反向运动学算法优化后手姿稳定性提高了50.8%,实现了高沉浸感与高真实感的船舶操纵,解决了传统虚拟现实仿真中人机交互真实感不足的问题。     

基于改进差分进化算法的船舶曲面分段车间调度

为有效提升船舶曲面分段车间的加工效率,解决已有算法存在的易陷入局部最优解和初始解质量低的问题,提出一种改进的差分进化算法,对曲面分段调度问题进行求解。以最小化完工时间和最小化班组间负荷差距为目标,建立该曲面分段调度问题的双目标数学模型,并采用改进的差分进化算法对该问题进行求解。该改进差分进化算法将全局搜索策略与局部搜索策略相结合,能提升初始解的质量,并加快收敛速度。使用某船厂的实际数据对该算法进行有效性验证,结果表明,该算法能有效求解船舶曲面分段调度问题,能更好地提升船舶曲面分段制造调度作业效率。     

船舶机舱风机变频控制系统设计

从机舱设备正常运转、人员舒适性和节能降耗角度出发,简述机舱风机变频控制系统设计方法,对变频控制变量选取、传感器布置、控制变量设定值选择和控制模式转换方式等进行分析研究,确定变频控制逻辑,实现机舱风机自动化控制。     

虚拟调试技术在汽车制造业中的应用分析及发展趋势

文章通过介绍汽车制造业白车身生产线机器人离线编程、联动仿真及虚拟调试技术的应用现状来探究其应用优势。以高密度机器人补焊工位为例,对比人工示教、离线编程、联动仿真及虚拟调试四种技术方案在离线、现场调试时间及人工成本投入,发现采用联动仿真或虚拟调试技术,不但节省人力成本,且现场调试时间降幅约60%。文章同时提出了进一步发展虚拟调试技术的想法,认为自动路径规划、敏捷建模以及增强虚拟现实融合的虚拟调试技术是发展趋势。     

路基振动压实的虚拟样机仿真分析

文中采用Solidworks及ADAMS软件,提出路基振动压实的虚拟样机仿真流程,通过与试验结果的对比,证明所提出仿真方法的准确性。基于已验证的仿真方法开展变参分析,揭示振动压路机振动加速度、土壤刚度、土壤阻尼,以及智能压实指标E_vib间的关系。结果表明,随着土体刚度增加,振动轮加速度量值逐渐增大、离散性逐渐减小,而土体阻尼变化对振动轮加速度影响较为有限;拟合了E_vib与加速度均值的计算式,相关系数达0.96,可便捷、快速地计算E_vib值。     

基于免疫算法多信号数字测向的研究

介绍了时差基线测向的原理,分析了测向过程中存在的模糊性问题和双基线系统余数定理解模糊的方法．根据虚拟阵元概念,解释了基线长度之比为互质数之比时多基线系统的相位解模糊算式,并提出了基于免疫算法的解模糊方法．阐述了基于免疫算法的机理,并建立免疫优化的实现方案．进一步提高了基线测向系统的鉴相能力,可实现多信号测向．仿真结果表明该方法是有效的．     

基于贝叶斯网络的船舶机舱火灾风险分析

针对船舶机舱火灾风险的特点,提出了基于贝叶斯网络的船舶机舱火灾风险分析方法。根据机舱各区域发生火灾频率不同,把机舱分为主机区域、发电机区域、锅炉区域和电气设备等四个火灾发生频率高的区域,按照火灾从初始事件到发生的整个过程,建立船舶机舱火灾贝叶斯网络模型,对风险因素进行概率推理,判断火情,为消防决策提供依据;然后,通过对该网络进行基于证据的敏感性分析,得到影响机舱火灾风险因素的影响排序,并可以根据排序情况采取相应措施减少火灾的发生。