波兰CBK-PTK-58型导杆轴箱的设计

几年前波兰即着手研究軸箱定位問題,最近已有了进展。 軸箱侧視图和几个主剖視图示于图1、2、3和4。軸箱体通过两个标准型NU和NJ滾柱軸承安装于軸頸上,如图4所示。軸箱的纵向位置以拉杆1控制,横向以軸箱两侧的水平和垂直連杆2、3和4、5     

美国海军"平时坚持海上机动保障"对我海军装备机动保障力量建设的启示

通过分析美国海军"平时坚持海上机动保障"的主要特点,从中得出了对我海军装备机动保障力量建设的几点启示.     

机动指挥系统野外环境供电设计探讨

机动指挥系统便于灵活机动地展开撤收,适合野外环境工作。系统供电是野外工作的重要保障,随着机动指挥系统越来越多的使用,对供电形式要求也不尽相同,将对机动系统野外供电方式进行探讨。     

一种双基阵纯方位机动目标被动跟踪方法

利用2部被动声呐基阵获取的目标方位信息对水中机动目标的跟踪实质是一个非线性状态估计问题,由于观测方程的非线性性,滤波环节不可避免地要用到非线性滤波算法.以往解决此问题的方法是在基于交互多模型(IMM)算法并在其滤波环节应用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法.然而,EKF算法在计算滤波误差协方差阵时没有融入当前观测信息.为此提出在原方法的基础上用其改进算法即修正协方差扩展卡尔曼滤波(MCEKF)算法取代EKF算法,以改善跟踪性能,从而得到一种新的方法.经仿真验证了所提方法的正确性和有效性.     

一种基于BP神经网络的机动目标跟踪算法

交互式多模型（IMM）算法是一种可以有效跟踪机动目标的滤波算法,针对其跟踪精度和计算量在很大程度上受制于模型选择和转移概率确定的问题,提出了一种利用BP神经网络修正子模型滤波结果的改进IMM算法。仿真实验表明,该方法可以使IMM算法的收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有一定理论指导意义。     

机动辊道和移载输送车系统的研发和设计

文章介绍了一种缸体、缸盖输送装置,该装置能够实现工序间自动转运、在指定位置实现工件的人工检查以及进行工件的姿态转化等功能,包括输送辊道、输送小车以及辅助装置的设计。经过实践证明,该装置能够有效地提高缸体、缸盖生产过程中的生产效率,并且提高了加工精度和加工质量。     

基于电机动力吸振的高速列车蛇行运动控制

复兴号CR400BF高速动车组动力转向架的牵引电机采用特有的四点弹性架悬方式, 在电机和构架之间安装有横向液压减振器和横向止挡, 首次采用牵引电机作为动力吸振器来控制转向架蛇行运动稳定性和蛇行频率, 从而避免引起车体弹性模态共振; 考虑悬挂参数和轮轨接触非线性, 建立了复兴号动车组非线性多刚体动力学仿真模型, 通过悬挂模态计算和动力学时域仿真, 分析了关键参数对动车蛇行运动的影响规律; 基于将电机作为动力吸振器的原理, 优化了电机节点横向刚度和横向减振器阻尼; 考虑动车组运营中的轮轨匹配随机因素, 组合400种轮轨随机匹配状态, 仿真分析了动车的动力学性能; 开展动车组长期线路动力学跟踪试验, 研究了动力转向架蛇行运动演变规律。仿真与试验结果表明: 牵引电机弹性架悬下的构架横向加速度频谱图从以蛇行频率为主频的单峰值变化为主频在蛇行频率两侧的双峰值, 说明电机起到了动力吸振器的作用; 将电机作为动力吸振器能够提高动车蛇行运动稳定性, 具有不同等效锥度的典型轮轨匹配下非线性临界速度超过500 km·h-1; 动车蛇行运动最高频率被控制在6 Hz附近, 远离车体中部菱形弹性模态频率8.5 Hz, 避免了转向架蛇行运动激起车体弹性共振; 动车组在轨道随机不平顺激扰下, 构架端部横向加速度小于0.5g, 平稳性指标小于2.5, 轮轴横向力和脱轨系数等运行安全性指标满足要求。      

野外机动核生化实验室

野外机动核生化实验室主要用于识别和检查各种核、生、化污染物，测定放射物和有害物质，分析这些物质的生物、化学性能及对微生物作试验研究。该实验室能够现场测定出用于综合评估环境防护、操作防护与辐射防护方面危险的全部信息。最先进的分析设备安装在4台标准的NATO（北大西洋公约组织）方舱内，这些方舱能够用卡车、飞机、火车或船舶作运输。