融入创新科技把国造液压系统提高到国际一流水准

从近海升降平台、筑港工程船到各种疏浚船都离不开液压系统，它们被用来驱动和控制各种动作机械，所以对海河(平台)工程船来讲，液压系统犹如心脏一样重要。     

海冰在护坡前破碎堆积的物理模拟

海冰在海岸浅滩和近海结构物护坡前因冰层运动的惯性能量发生爬坡、破碎和堆积.对于结构物的安全运行构成一定的影响,因此在结构物设计中需要考虑护坡的长度和结构物的高度.以一种1:3砌石护坡为背景,用非冻结合成模型冰进行的物理模拟试验得到模型冰的破碎长度分布,堆积高度和堆积的范围.通过能量平衡的理论分析,考核了实验结果和理论结果的差异.本文给出该试验装置、方法、模型冰参数;爬坡、破碎和堆积现象以及同理论分析结果的比较分析.     

英国海军致力于提高近海作战能力

据外刊报道 ,英国国防部水上作战局正在制定一项计划 ,旨在大幅度提高水面作战能力 ,保护皇家海军舰艇不受近海水域的威胁。　　水上作战局最近进行的一系列研究表明 ,英国海军的近海作战能力存在一定的不足 ,在对付快速攻击艇尤其是近岸快速攻击艇等威胁的攻击方面尚缺乏有效的武器。这类近海威胁目标还有一些装备有多种攻击武器 (例如近程导弹、火箭、火箭助推榴弹、重型机关炮和大型炸药包等 )的小型快速艇 ,例如汽艇、截击艇、硬质充气艇和喷气滑艇等。　　英国国防部水上作战局已投资 7千多万美元 ,以期改善其近海作战能力。最初的设想…     

近海快速救助船“北海救201”简介

一概述 近海快速救助船为我国北海、东海、南海救助局的救助公务船。用于承担在我国近海海上人命快速救助的社会公益性救助任务。近海快速救助船首批共三艘。“北海救201”为首制船，由广州海上巴士工程有限公司设计。英辉南方造船（广州番禺）有限公司建造。     

非线性混合海况下近海风机塔筒底部载荷的动力响应

本文主要研究在非线性混合海况(即风浪和涌浪组合海况)下,以NREL 5MW_Baseline Monopile近海风机为研究对象,对其塔筒底部(基线)所受到的剪力和弯矩载荷的动力响应进行仿真。在近海风机的时域仿真中,选用了Ochi-Hubble六参数波浪谱,并编制了该谱的程序嵌入到FAST中进行编译。计算过程中,共进行了20次10 min的仿真分析。对于得到的短期载荷,给出了波高程,塔筒底部首尾向剪力和弯矩在线性与非线性不规则波作用下的时程曲线对比图。采用分块最大值法对每一次的短期载荷提取极值,并基于20次仿真所得的极值,给出了塔筒底部首尾向剪力与弯矩在线性与非线性不规则波作用下的超越概率曲线对比图。研究表明,在非线性混合海况下进行近海风机塔筒底部载荷的动力响应研究,计算结果对工程实际应用具有指导意义。     

船舶撞击高架拦阻系统后的位移计算及与试验结果的比较

为了求解船舶撞击高架拦阻系统后的位移,文章以能量守恒定律为基本原理,即重力锚做功与船舶阻力做功之和近似等于船舶初动能,通过编写迭代计算程序,对船舶撞击高架拦阻系统后的运动情况进行了研究。并将理论计算结果与试验数据进行了比较分析。结果表明：船舶撞击高架拦阻系统后位移的理论计算值与实测值间的误差在正负30%以内;船舶正碰撞拦阻系统跨中位置时,位移最大,且位移随着拦阻系统跨度的增大而增大。该理论计算方法及相关结论可以为高架拦阻系统的设计提供重要参考。     

基于动态窗口法的近海水域船舶避障算法研究

[目的]提出一种改进的动态窗口法,以解决近海水域智能船舶在面对夹击及动静混合会遇时无法有效避让的船舶避障问题。[方法]为得到在近海水域航行的船舶约束条件,针对近海水域对船舶避障的影响因素进行分析,同时提出近海水域船舶航行最低避障要求;然后对动态窗口法（DWA）的目标函数进行优化改进,并将其与船舶和障碍物的距离相关联,以提升船舶在航行图中的安全性,同时将目标函数中的航向权值引入船舶会遇态势判断,以使目标船舶可以有效判断船舶的避障责任;最后,通过仿真模拟验证改进算法的有效性。[结果]仿真结果表明,所提的改进算法在分别遭遇夹击以及复杂会遇的情况下,能够清晰地判断船舶的避障责任,降低航行过程中的速度变化陡峭度,且所规划的船舶航行路径可有效提升船舶航行的安全性。[结论]所提避障算法可为解决近海水域智能船舶遭遇复杂会遇情景的避碰失败问题提供参考。