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基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型,在设定的工作点下对模型进行线性化,利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器,并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理,从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。 相似文献
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广州本田在国内汽车市场竞争激烈的2008年推出了第八代雅阁,在不足一年周期全系列车型已达到销售量17万辆,第八代雅阁应该是在国内技术改进成功车型之一。 相似文献
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图书、情报、档案一体化——学科逻辑、历史进程、现实问题与发展路径 总被引:1,自引:1,他引:0
张丽华 《郑州铁路职业技术学院学报》2009,21(3):87-89
伴随着信息化、网络化的发展,图书情报档案一体化管理已成为历史必然。图书情报档案一体化符合自身学科逻辑,存在现实基础,也面临着诸多机遇和挑战。相关部门应积极主动地采取相应措施,推动乃至加快这一历史进程。 相似文献
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PLC及网络技术在高速公路供电系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
高速公路供电系统的安全可靠是确保高速公路机电设备正常运转、维护高速公路安全畅通的重要基础。在现场调研的基础上,根据高速公路供电系统的特点和具体条件,提出建立高速公路供电监视控制与数据采集(supervisory control and data acquisition,缩写:SCADA)系统。将可编程控制器应用于高速公路沿线各变电站(所)供电系统的监控;计算机用于各重点路段监控站和中心的管理;采用网络技术,构成分层分布式自动化系统,以满足现代高速公路供电系统的自动化发展需要。 相似文献
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参照大型航海操纵模拟器,研制适合于中小型船舶教学、训练需要的小型新型航海模拟器。文章介绍了系统构成、设计思路、系统所能实现的功能特点,以及应用前景。 相似文献
49.
对采用传统的继电器控制与逻辑控制模块进行了比较,指出采用先进的电子逻辑器件改造传统的继电器的优点,举例说明LOGO!电子逻辑器件在当前大型养路机械中的应用实例,供类似机械控制系统改造参考. 相似文献
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本文介绍了一种装有模糊逻辑控制器的锁相回路感应电动机速度控制系统。该系统结合锁相回路快速调节技术和先进的模糊逻辑控制技术(直观、简单、易于实现和不涉及系统力学问题),可对感应电动机速度进行稳定、快速和精确的控制。实验系统可评价这种系统的性能。实验结果表明,在感应电动机传动系统中,模糊逻辑控制器和锁相回路的结合可达到精确的速度控制和快速响应。 相似文献