双转子陀螺罗经产生不定误差的原因与对策

双转子液体支承陀螺罗经是目前船用罗经中使用较多的一类罗经，使用过程中经常会发生因罗经产生了不定误差而无法继续使用。修理时又往往因为一时找不到产生的真正原因而无法对症下药，迅速排除故障。现从理论上对故障的原因进行分析，并介绍一些实践经验。     

舰用内装式陀螺稳定平台

本文介绍了由航空陀螺组件构成的舰用内装式陀螺平台的结构、系统设计。试验证明此平台性能满足舰用光电探测设备的使用、安装要求。     

舰用高精度激光陀螺惯导内杆臂误差分析及补偿方法研究

对于高精度激光陀螺旋转惯导系统,大部分惯性器件误差都能够通过惯性测量单元（ IMU）旋转而调制掉,内杆臂误差不仅不能够被调制掉,反而因为 IMU旋转将误差引入到系统对准和导航过程中。基于此,本文对内杆臂误差进行分析与建模,推导内杆臂误差与导航速度误差之间的数学表达式,通过分析确定内杆臂长度和振动频率是影响内杆臂误差的2个因素,并提出基于内杆臂长度的误差补偿方法。最后,通过试验对内杆臂误差模型和补偿方法进行了验证。     

沈阳地铁竖井定向测量主要方法探讨

结合沈阳地铁一号线采用矿山法施工的区闻或车站联系测量应用实例,针对不同的施工条件,从理论和实践上探讨浅埋暗挖隧道竖井联系测量的几种有效方法及其适用范围.     

陀螺减摇器在渔业船舶上的应用探讨

摇摆对渔业船舶有很多不利影响。文中对常用减摇装置在渔业船舶上的应用利弊进行了对比分析,并对在这一类船上应用陀螺减摇器的可行性进行了探讨,期望可以对有意选用这一减摇装置的船东或相关设计人员提供参考。     

YJTQ-1型陀螺全站仪强制对准连接装置的研发与应用

为了解决陀螺全站仪无法直接架设在强制对准台上的问题,设计研发了YJTQ-1型陀螺全站仪强制对准连接装置.文章首先根据该装置的应用需求,总结出了该装置研制的基本要求;其次,根据YJTQ-1型陀螺全站仪的构造和陀螺在使用过程中应当注意的问题,选择合适的材料,设计了该强制对准连接装置;最后,对该装置进行了测试并对测试数据进行了分析.通过测试结果可以看出,陀螺强制对准连接装置定向精度的测量不确定度在2.0”～2.5”之间,而三脚架则在2.5”～3.1”之间,该陀螺全站仪强制对准连接装置符合设计要求,完全可以达到应用的标准.     

激光陀螺双轴旋转惯导系统转位方案设计

本文研究旋转惯导系统设计中的一些重要问题,包括误差调制机理、误差传播特性和旋转方案设计。考虑惯性器件的一些典型误差,分析旋转式惯导系统的误差传播特性,并验证旋转调制下误差的影响效果。通过分析,提出双轴旋转方案合理设计的条件,设计出一种基于64次序的双轴旋转方案以实现平均掉惯性器件所有常值误差的目标。基于该旋转方案,仿真出惯性测量单元主要误差项的调制形式,通过一个旋转周期的积分,得到这些误差引起的累积速度或角度误差的调制形式,进一步验证了旋转调制对误差的调制效果。最后,通过对旋转调制下惯导系统长时间导航误差的仿真,验证了所设计旋转方案的有效性和旋转调制的优越性。     

光纤陀螺及其在水下工程测量中的应用

光纤陀螺是一种极具发展前途的光纤传感器,将其应用于工程测量的研究,不仅具有非常重要的理论意义,而且具有非常重要的实际意义和应用价值。通过对光纤陀螺原理及光纤陀螺用于水下工程测量原理,首次提出将光纤陀螺应用于水下工程测量的研究,提出采用自激励叠加的方法提高光纤陀螺低频运动的灵敏度。     

ANSCHUTHZ 4型陀螺罗经故障修理一则

ANSCHUTHZ 4型陀螺罗经有不少船舶在使用它。2000年5月,杂货船“河北二号”自中东装化肥到仰光卸货,后去越南胡志明港装大米。在20天左右航行中,陀螺罗经的工作温度日渐升高,陀螺球下沉,为此我们采取两种措施：一是增加一个外部电风扇加强其散热;二是调节温控及警报系统中微动开关的弹簧