快速启动电控陀螺罗经的仿人智能控制

快速启动陀螺罗经,对提高罗经的工作性能及改善舰船战术性能具有重要意义。本文提出将多模态仿人智能控制应用于陀螺罗经的启动过程。仿真试验表明,该控制算法可有效地缩短陀螺罗经的启动时间。     

陀螺理论对复杂旋转机构的运动分析

本文用陀螺理论对汽车传动系的十字轴万向节进行运行分析，对双万向节匀速传动条件进行证明。其特点：直观，简捷，清晰，有明显的几何关系，在分析中它不仅可求出１个未知变量，而且可求出多个未知变量；使于机构系统的综合分析，能较快地得到系统在任意位置的方程。说明陀螺理论对刚体绕２个或３个相交轴的复杂旋转运动的分析是一种有效方法。     

基于陀螺平台的摆式列车线路信息检测系统研究

针对各国摆式列车采用的检测模式存在的问题,提出了基于单轴陀螺平台的摆式列车倾摆控制检测方法。所用陀螺平台由一个二自由度的挠性动力调谐陀螺和一个石英挠性加速度计组成的单轴平台系统。测量时,借助安装在头车车体地板上的单轴陀螺平台和车体与二系悬挂之间的两个位移传感器建立测量的水平基准线,可测量出列车过曲线时线路的超高值和曲线的曲率值,通过简单计算便可得到摆式列车倾摆控制所需未平衡离心加速度的大小,为倾摆控制提供量的信息。此外,陀螺平台系统良好的动态响应特性,为实时判断列车进、出曲线提供了可能。试验和仿真计算表明,该检测方法能够避免对加速度传感器信号直接滤波带来的延迟,满足摆式列车倾摆控制实时性的要求。     

一种长寿命高可靠低噪声船用电控罗经的设计技术

介绍了单片机控制技术、三相脉宽调制技术、可靠性设计技术、轴承净化技术和降噪技术在电控罗经设计中的应用，这对提高国产船用电控罗经性能具有重要的参考价值。     

基于复模态实验数据的陀螺矩阵的修正

在实际工程中,由有限元模型得到的计算值与通过试验获得的测量值之间往往存在偏差。为了能够精确预测结构的动力响应,依据测量信息修正存在的动力模型是非常必要的。本文考虑用不完备复模态实验测量数据修正陀螺矩阵的问题。在假定分析质量矩阵Ma>0与刚度矩阵Ka>0是精确的情况下,通过求解一个约束最优化问题,运用Lagrange乘子法得到了满足特征方程的加权Frobenius范数意义下的最优反对称修正矩阵。     

基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究

对基于DVL和FOG的导航方法进行研究,设计了导航方法的无缆水下机器人导航系统,分析导航系统的主要误差源,采用扩展Kalman滤波算法辨识传感器的安装偏差,通过湖试数据验证了该算法的稳定性和正确性。     

简析地铁长隧道控制测量

以广州地铁三号线市～番区间盾构隧道工程的施工控制测量为背景,介绍隧道工程控制测量技术,总结隧道控制测量经验,减少测量误差和粗差的产生,为以后的隧道工程提供方便可行的控制测量方案,使其达到规范规定的贯通精度.     

21世纪美国战略潜艇导航技术发展综述

本文叙述了美国战略潜舰导航技术的发展趋势，包括惯性技术、重力技术、无线电技术、声呐技术等，重点叙述了光学陀螺和重力导航技术的最新发展情况。