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建立X舵与等效十字舵舵角相互转换的数学模型,提出X舵-十字舵等效舵角转换装置设计思想并以某型潜艇为例进行了仿真验证.通过该装置可有效地利用舵资源,最大限度地提高X型正交舵的操纵性能,并且可以解决X舵4个舵板间的交互影响,充分挖掘水下航行体的操控性能. 相似文献
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机车二系悬挂参数对重载车钩受压稳定性影响显著,为了探究102型车钩与重载机车二系悬挂参数的合理匹配,文章利用SIMPACK软件建立了详细的102车钩与HXD1型八轴重载机车组成的双机重联动力学模型,分析了不同计算工况下车钩力学特性与重载机车的安全性能;对比了不同车钩自由角及纵向力作用下,二系悬挂参数对机车安全性的影响。结果表明:当纵向压力较小时车钩转角稳定在自由角,机车轮轴横向力随车钩自由角及机车二系悬挂横向刚度增大而增大,与车钩纵向力无关。当纵向车钩压力增大到车钩需克服复原块预压缩载荷发生偏转时,车钩转角进一步增大,此时适当增加机车二系横向刚度有利于车钩稳定且影响较小。为保障制动工况下列车的运行安全,建议控制车钩自由角在6°以内,转向架单侧二系横向刚度范围在0.45~0.60 kN/mm;二系横向止挡间隙选择35 mm自由间隙及5 mm弹性间隙。 相似文献
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以一种高精度随动系统作为研究对象,建立了直流伺服电机驱动的随动系统的数学模型,并提出了智能积分串级伪微分反馈控制算法,推导出了控制参数的计算公式。试验结果表明,智能积分串级伪微分反馈控制算法可以完全满足高精度随动系统对控制算法严格的要求,在其它控制领域具有广阔的应用前景。 相似文献
137.
本文介绍了电压负反馈自动调速系统的基本工作原理及其利弊 ,以及它与转速负反馈系统的区别和在船舶机械中的应用。 相似文献
138.
2010年7月1日。上海虹桥站和南京站同时相向发出首到动车。标志着沪宁城际高铁正式开通运营,沪宁城际铁路的开通使得长三角经济圈东西区域的空间性进一步缩小,不仅拉开了长三角城际铁路发展的序幕,同时为扩大该区域经济圈外延、加快城市集群化以及促进城市经济文化融合有着极为突出的促进作用。 相似文献
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<正>汽油车从冷机起动开始,暖机过程最初200s所排放的污染物要占整个运行过程的80%。为了控制汽车冷机起动、暖机过程的排放污染,国Ⅲ、国Ⅳ汽油车空燃比反馈控制系统通常都采用双氧传感器,三元催化转化器一般也都安装2个,一个安装在靠近发动机排气支管处,主要是为了利用发动机刚排出的高温气体加热三元催化转化器,使其早期激活;另一个安装在远离发动机的位置,主要是为了在发动机正常工作时使有害物进一步得到净化。为了提高 相似文献