基于蚁群算法的AUV动目标避碰规划的方法研究

提出了基于蚁群算法(ACA)实现AUV对运动目标避碰规划的方法.该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效.计算机仿真表明:该方法使AUV能够较好地实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有一定的可行性和有效性.     

基于遗传算法的信号联锁故障处理中风险问题的研究

以遗传算法优化技术为基础,对铁路信号联锁故障处理中的风险问题因素进行了分析,期望减少电务部门故障处理流程中的风险,从而避免人为造成重大、大事故.     

改进有序组合树法在铁路普通零担货物拼箱配装中的应用

为优化铁路普通零担货物拼箱配装方案,以集装箱标记载重最大化为目标,建立0—1整数规划模型,利用改进的有序组合树算法对模型进行求解,得出最优拼箱配装方案。通过拼箱配装实例的计算,说明该算法解决零担拼箱配装问题具有一定的有效性和优越性。     

基于区位理论的物流配送中心车辆调度优化算法

针对物流配送中心的车辆调度,建立了车辆分配和路径优化的数学模型,并对配送分区的实现采用四叉树法;对运输巡回线路的实现采用蚁群算法求解。通过算例,给出了基于区位理论的物流配送中心车辆分配和路径优化的具体方案。     

一种用于无线列调信令软件解码的算法

介绍了一种对无线列调信令解码的独特算法。通过分析传统的信号处理方法,找到了一种简便、快速而又实用的方法,取名"三点法",并用数字信号处理器DSP加以实现,在实际应用中得到很好验证。     

C-V2X应用场景的算法建模及评价模型综述

V2X利用无线信息交互技术,实现车与其他实体之间的信息交互,将"人、车、路、云"交通参与要素有机地联系在一起,构建一个智慧的交通体系。算法的评价基于算法建模,通过建模梳理算法的逻辑思路,输出算法相关的标定参数,进而使算法性能达到更优。基于C-V2X应用场景的算法评价模型,旨在研究如何评判不同应用场景的实现优劣,用于设计出标准的指标参数衡量算法的性能,重点从算法计算效率和算法有效性2个维度考虑,构建起评估算法功能及性能的立体模型,多角度权衡并分析,从而对应用场景的实现给予评估反馈。     

基于NExT/ERA方法环境激励下的船体结构模型总体模态参数识别

运行模态识别是一种仅仅根据环境激励下的结构振动响应来提取结构模态参数的方法,此方法一般基于环境激励为白噪声的假设。文章讨论了NExT/ERA方法在船体结构总体模态识别中的可行性,并采用了自然激励技术与特征系统实现算法相结合的方法,识别了船体模型的总体模态参数。文中还讨论了NExT/ERA方法的基本理论及计算流程,并引入了奇异值分解图和稳定图相结合的方法更好地确定系统的阶次;最后,用NExT/ERA算法有效地识别了简支梁模型和船体模型的模态参数。     

区域交通流特征提取与交通状态评估方法研究

随着城市各种交通控制系统(UTC)的广泛应用,交通控制中心能够采集大量的交通流数据。通过对这些数据的分析来评价区域的交通运行质量和路口状况,从而有助于改进交通控制方案,这是一项新的研究内容。本文通过对区域内路口大量的检测器数据的分析,利用K均值聚类和EM算法相结合的方法,提取出表征路口交通流运行状况的特征向量。然后,给出典型交通区域内路口交通流运行的平衡因子,建立评价区域内路口相似性的相似性矩阵。利用北京市两个典型交通区域的实际交通流数据进行验证,结果表明该评估模型能够很好的反映北京市交通状况,并具有较好的可移植性。     

停车诱导信息系统条件下的城市交通网络SUE配流模型及算法

停车诱导信息系统(Parking Guidance Information System,PGIS)被认为是改善城市交通拥挤的一项有效技术,不同的PGIS市场占有率对道路交通的影响是不同的。文章将出行者分成两类:使用PGIS和不使用PGIS,考虑了PGIS对出行者道路和停车选择行为的影响以及PGIS的市场占有率,构造了随机用户均衡模型来描述PGIS条件下的道路和停车选择问题,设计了相应的算法。最后,通过一个算例对模型及算法进行了验证。     

考虑异质性出行需求的主支线公交树网络优化设计

公交线网优化设计是指在一定的运行约束条件下,选择1组公交线路和相关频率以达到优化目标的设计过程,可以表示为一个优化问题。针对具有高异质性出行需求的主支线公交树网络,在考虑客流需求和运营约束的前提下,以用户和运营者的成本最小为目标,提出了1种多目标非线性混合整数优化模型。优化变量为候选线路服务频率。为求解这一模型,设计了1种基于改进的布谷鸟算法的高效元启发式方法。该方法包括初始候选路线集生成过程;基于MNL模型的公交分配过程;确定路线服务频率的改进布谷鸟算法过程。通过算例验证了该方法的有效性和适用性。数值分析结果表明,该算法通过对所有可能的候选路径的服务频率选择得到接近最优的公交线路网络。另一方面,通过保持高峰时的公交线路为有效备择线路,为具有异质性出行需求的网络的重新设计提供了更好的解决方案。此外,该系统在1次运行中产生了1组帕累托解,其允许公交线网设计师评估运营商成本和乘客成本并做出折中方案。通过比较3种算法的计算结果和CPU时间,证明了改进的布谷鸟算法的可靠性和有效性。另外还研究了最优公交网络设计与公交运行速度、总需求规模等关键设计输入参数之间的关系,分析结果表明,关键设计输入参数与最优公交网络具有一定的协同效应。模型与算法为实际的大规模主支线公交树网络的优化设计提供了1种有效的工具。