柴油机电控喷油泵位置PID控制试验研究

将变参数PID控制方法具体应用于车用电控柴油机喷油泵的位置控制,通过试验讨论了参数的整定过程,实际控制效果验证了变参数PID控制在柴油机喷油泵齿杆位置控制中是实用的和成功的。     

50 kW发电机自动电压调节器

主要描述了50kW中频无刷同步发电机自动调节电压的基本原理和主要参数以及调整方法。     

微机模糊控制(1) 第一讲 微机模糊控制的发展概况

阐明了有关模糊控制的基本概念、模糊控制器较之传统的PID调节器的主要优点,以及计算机在模糊控制中的应用。最后介绍了模糊控制的一些应用实例及其发展动向。     

基于MATLAB的模糊PID控制器设计与仿真研究

针对在复杂系统中实现自组织参数的PID控制问题。介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自组织控制器的设计方案，同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究，仿真结果表明，参数自组织模拟控制系统比参数固定的系统的控制效果好。     

具有非线性电液作动器的车辆悬架鲁棒PID控制

依据悬架实验装置，建立了电液作动器的非线性动力学方程，随后得到线性对象模型。作动器的非线性效果通过线性化模型的参数不确定性来体现。应用Matlab的非线性控制系统工具箱，设计了对象模型的鲁棒PID控制器。仿真和实验研究表明：该控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性，提高了车辆悬架系统的性能。     

模糊控制在工业控制系统中的应用

模糊逻辑是人工智能的重要组成部分。阐述了模糊控制的基本原理和基本方法 ,并对模糊控制与传统的PID控制进行了比较。在分析模糊控制的基础上 ,提出了一种模糊控制与PID控制相结合的控制方法 ,并以动态控温系统中PID参数的实时整定为例 ,介绍了模糊控制的具体应用     

电控汽油机怠速控制方式

针对怠速工况分别设计了变参数PID控制系统和模糊控制系统，并进行了实车试验对比。结果表明，怠速工况下，模糊控制方式比PID控制方式转速波动小，控制效果好。     

OceanInfo平台中舰船操纵运动控制研究

针对 OceanInfo平台中的舰船运动控制,研究舰船在航向保持中的混沌运动及其控制问题。基于 PID控制方法的简单性和有效性,应用 PID控制进行平台中的舰船混沌运动的有效控制和航向保持,对其控制参数难以确定的问题,提出改进的动态混沌粒子群优化（PSO）算法进行控制器参数整定并进行仿真实验。实验结果表明：本文提出的改进优化算法能够实现 PID参数的优化整定,其结果能够更为有效地进行舰船航向保持及混沌运动控制,且方法简单、容易编程实现。     

汽轮机凝水调节的自动控制分析研究

针对某汽轮发电机组凝水系统实际使用需求,介绍凝水调节系统自动控制的工作原理、组成和结构设计,采用PLC语言编制完成PID调节控制模块程序,该程序根据设定的水位值,自动向水位调节器执行机构发出模拟量指令信号,控制水位调节器开启或关闭至各管路的窗口,从而实现回水或排水功能.通过专门搭建的试验平台模拟实际使用工况对水位调节系统进行试验验证.试验验证结果显示设计的水位调节器及水位自动控制程序在各种变工况条件下均能维持水箱内设定的水位,为后续机组凝水系统安全稳定运行提供试验数据支撑.     

摩擦试验中柔性加载系统及其模糊控制器设计

为了研究高温自润滑材料的润滑膜形成机理及条件,基于销-盘滑动试验机的加载范围,设计了一种控制摩擦加载过程稳定性柔性加载模糊控制器系统,并考虑到外界干扰的影响,对这一模糊控制器的压力曲线进行了计算机仿真.与传统PID控制方案相比,采用模糊控制的柔性加载系统的稳定性提高了2/3,表现出良好的自趋稳定性和高的稳态控制精度.