船舶主机缸套冷却水温度灰色预测模糊PID控制

针对船舶主机缸套冷却水温度控制系统的大惯性、纯滞后和时变性特点,提出了将等维新息灰色预测控制与模糊自调节PID控制相结合的新型控制策略,这种控制器可根据系统预测误差和变化率自动调整控制器参数,使控制器对系统响应具有适应性.仿真结果表明:灰色预测模糊PID控制比常规的PID控制与模糊PID控制有更多的优越性,自适应能力强...     

神经网络-PID在船舶核动力装置蒸汽发生器水位控制中的应用

利用BP神经网络的学习功能来调整蒸汽发生器水位控制器PID的参数,使其跟随功率的变化,从而跟踪模型的变化.以典型的五种工况下的蒸汽发生器模型为基础,按照给定的要求,分别设计得到相应的PID水位控制器.以功率和相应的PID控制器增益作为神经网络的输入、输出变量来设计和训练BP神经网络,并以训练好的神经网络和PID控制器组成神经网络-PID控制器应用到蒸汽发生器水位控制系统中,并利用MATLAB进行仿真.仿真结果表面神经网络-PID具有非常好的适应性.     

某消磁船消磁及电力推进控制系统改装

文章对某消磁船消磁及电力推进控制系统原理和现状进行了分析,根据消磁船实际工况要求,采用目前工控领域先进的PLC控制技术和全数字整流调节器,对传统的模拟逻辑无环流控制系统进行了改装,并对改装前后系统性能做了对比描述。     

25V／5A太阳能直流稳压电源的设计

本文针对某型野外电台供电电压精度高、动态响应快的要求,采用TMS320LF2407A型DSP为主控芯片、推挽式变换器为主电路、PWM为控制方法研制了一利用太阳能的25V／5A直流稳压电源。应用积分分离式数字PID调节器提高了电源动态响应速度和输出电压精度,使得电源在负载突变和满载输出（5A）时,输出电压的响应速度和纹波...     

船用低速柴油机数字电子调速器仿真研究

根据数字电子调速器的设计原理,在12K98MCC柴油机模型基础上,对数字电子调速器进行仿真研究,仿真实验采用VB编程语言,建立调速器模型,采用数字PID改进算法进行仿真实验,实验结果满足船用低速柴油机调速器性能要求。     

Robust optimization for emergency logistics planning: Risk mitigation in humanitarian relief supply chains

This paper proposes a methodology to generate a robust logistics plan that can mitigate demand uncertainty in humanitarian relief supply chains. More specifically, we apply robust optimization (RO) for dynamically assigning emergency response and evacuation traffic flow problems with time dependent demand uncertainty. This paper studies a Cell Transmission Model (CTM) based system optimum dynamic traffic assignment model. We adopt a min–max criterion and apply an extension of the RO method adjusted to dynamic optimization problems, an affinely adjustable robust counterpart (AARC) approach. Simulation experiments show that the AARC solution provides excellent results when compared to deterministic solution and sampling based stochastic programming solution. General insights of RO and transportation that may have wider applicability in humanitarian relief supply chains are provided.     

Robust Wardrop’s user equilibrium assignment under stochastic demand and supply: Expected residual minimization approach

Various models of traffic assignment under stochastic environment have been proposed recently, mainly by assuming different travelers’ behavior against uncertainties. This paper focuses on the expected residual minimization (ERM) model to provide a robust traffic assignment with an emphasis on the planner’s perspective. The model is further extended to obtain a stochastic prediction of the traffic volumes by the technique of path choice approach. We show theoretically the existence and the robustness of the ERM solution. In addition, we employ an improved solution algorithm for solving the ERM model. Numerical experiments are carried out to illustrate the characteristics of the proposed model, by comparing with other existing models.     

船舶柴油发电机转速的BP-PID并行控制

针对船舶柴油发电机转速控制问题,结合BP神经网络对非线性系统的高拟合性与经典PID控制的优良性能,形成船舶柴油发电机转速BP-PID并行控制系统。控制系统中BP神经网络控制器与PID控制器相结合,经过神经网络控制器的不断训练学习,控制器获取船舶柴油发电机转速系统的模型,并逐渐地由BP神经网络控制器占主要控制作用,从而达到对系统的实时控制。仿真结果证明了该方法的可行性。     

AUV均衡系统设计及垂直面运动控制研究

针对AUV传统均衡调节系统存在难以克服的缺陷而无法实用的问题,设计了一种新型液压均衡系统。该系统主要由油箱和安装在AUV轴线上的两个油囊组成,通过调节油箱和油囊的油量来调节AUV的姿态和浮态。同时在简化AUV垂直面运动模型的基础上,构建了深度控制、纵倾控制和浮态控制模型,并基于PID和均衡系统设计了深度控制、纵倾控制和浮态控制方法。仿真结果表明在无干扰和有干扰两种情况下,设计的均衡系统能有效控制AUV的垂直面运动;建立的AUV垂直面运动控制模型符合AUV运行特性;PID控制算法适合海流干扰下的AUV均衡控制,且具有良好的控制品质。     

船用直接膨胀式变风量空调系统的控制研究

通过分析船用变风量空调系统特点,提出系统送风量和送风温度的控制策略,设计出系统的模糊PID控制方法;并利用实验台开展系统控制的研究。结果表明,采用定送风静压控制,以及在系统中引入变容量压缩机和电子膨胀阀以实现制冷能力的精确调节,并结合采用所设计的模糊PID控制方法,船用变风量空调系统能够取得良好的分区独立控制和高精度的舱室温度控制。