矿用车电控柴油发动机怠速控制方法

从柴油矿用车的运行环境出发,为提高其电控发动机经济性,降低有害排放物质,提高安全性,对于发动机怠速控制方法,深入分析了PID控制、模糊控制、模糊-PID3种控制方法,并给出了他们的仿真对比结果。最后得出模糊-PID控制方法优于其他怠速控制方法。     

基于PLC的球形硅微粉生产线球化炉控制系统

针对球形硅微粉生产过程中球化炉温度,压力的特殊控制要求,提出了采用模糊PID控制的方法和算法,达到了生产过程中温度、压力的控制要求。     

基于80C196MC的单磁铁悬浮控制

针对传统模拟磁悬浮控制器在灵活性，抗干扰性，调整参数不易等方面的缺点，采用变参数ＰＩＤ算法并充分利用８０Ｃ１９６ＭＣ的硬件特性编制了相应软件，给出了试验结果，证明了数字磁悬浮控制器的可行性。     

一种带逻辑门槛PID调节的缸套冷却水温度自动控制系统

介绍一种带逻辑门槛PID调节规律的主机缸套冷却水温度单片机自动控制系统，重点介绍控制系统的硬件电路设计和控制程序方案，提出了参数整定方法。     

模糊神经网络控制在调速系统中的应用研究

针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统的特点,在分析BLDCM(Brushless DC Motor)的数学模型的基础上建立了控制系统的仿真模型,设计了一种新的模糊神经网络控制器FNNC(Fuzzy Neural Network Controller),并运用遗传算法优化模糊神经网络结构和改进在线学习算法,将其应用到直流电机调速系统中。仿真试验表明,该方法较传统PID控制有更好的控制效果。     

变频调节阀在甲醇精馏工艺控制中的应用

通过采用变频调节阀,配合PLC的软件编程,能够使甲醇精馏工艺控制系统的调节阀在一个高水平状态下运行。变频调节阀是采用变频器主回路的电动调节阀,并通过改变节流方式来控制流量,所以它既是一种有效的调节手段,同时又是一个节流节能、降低环境污染的部件,很值得在相关企业推广使用。     

专家PID控制方法在舰船动力装置控制中的应用

首先介绍了传统数字PID控制方法在舰船动力装置控制中的原理和应用情况,分析了传统数字PID控制方式的不足,在此基础上提出了一种专家PID控制方法,最后介绍了该方法在舰船动力装置控制中应用实效。     

可调螺距螺旋桨模糊控制系统的分析及应用

对可调螺距螺旋桨控制系统的进行了分析,给出了模糊控制在可调桨控制系统在螺距调节时的应用,具有很好的实际应用价值。     

电子节气门参数自整定模糊PID控制器的实现

详细介绍参数自整定模糊PID控制系统的结构和控制策略,设计了汽车电子节气门参数自整定模糊PID控制器。     

两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识自适应控制

针对平面两自由度五杆并联机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于RBF神经网络的自适应PID控制方法.该控制方案利用RBF神经网络自适应学习辨识并联机器人系统的未知非线性动态,可以在线调整PID控制参数以实现高精度控制.仿真结果显示该控制策略可以精确实现对于并联五杆机器人的轨迹跟踪控制,该方法的自适应性和跟踪性能均优于传统的PID控制.