基于弹性约束带法的车辆路径规划

根据弹性约束带的理论基础,结合A*算法对初步路径进行规划以及Bézier曲线对最终路线确定,为自主驾驶车的避障与前进设计了自动生成的路线。在Matlab环境下的仿真结果表明,这种路径规划方法有效地规避了障碍,能较好适应汽车的尺寸要求,并符合不完整系统对于最小转弯半径以及速度方面的约束,从而给路径规划提供了便利。     

现浇X形桩复合地基桩土应力比及负摩阻力现场试验

结合南京市桥北污水处理厂软基处理工程,开展了现浇X形桩(简称X形桩)单桩及单桩复合地基竖向承载力特性现场试验,测得了荷载-沉降曲线、桩土应力比、桩身轴力以及桩侧负摩阻力等分布规律,分析了不同桩间距与荷载等级下复合地基中桩土协调相互作用和荷载分担比;并进行了同等条件下等混凝土用量圆形桩竖向承载力特性试验和分析。结果表明:复合地基中X形桩桩侧负摩阻力主要发生在0.27倍桩长以上;同等条件下,桩侧负摩阻力最大值约为其正摩阻力最大值的60%;X形桩复合地基桩土荷载分担比较普通圆形桩复合地基桩土荷载分担比更合理,承载力也更高。     

基于残差平方和取舍常数项的地应力场反演分析

为提高地应力场的反演精度,通过文献调研发现,含与不含常数项回归模型被单独地用于反演岩体的初始地应力场,而这两类回归模型的反演结果是不相同的,因此反演结果较差的回归模型很可能被用于反演.为解决此问题,首先,结合概率统计理论提出了衡量应力实测值与计算值偏差程度的量化指标,此量化指标可以客观地选择最佳反演结果的回归模型;然后...     

深埋非圆形隧道开挖围岩的弹性和黏弹性位移解析

为研究深埋非圆形隧道开挖引起围岩的弹性和黏弹性变形解析解,首先通过复变函数的方法,得到了围岩中位移的弹性解.之后,根据弹性-黏弹性对应原理,采用Burgers黏弹性模型,通过拉普拉斯变换和拉普拉斯逆变换,得到围岩位移的黏弹性解.最后以Ⅳ级围岩中铁路双线隧道为例,通过搜索边界映射点的方法,得到其映射函数.给出了隧道附近的...     

三维螺旋主缆悬索桥总体构思

构思了由平行多主缆悬索桥扭转而成的三维螺旋主缆悬索桥结构,并建立了数值模型验证其结构可行性。通过多个数值模型模拟了不同扭转角下的结构竖向刚度、横向刚度和抗扭刚度的变化规律。分析表明,随着扭转角的增加,结构的横向和竖向刚度均先明显变大后稍有降低。抗扭刚度随扭转角有降低的趋势,但变化不明显。三维螺旋主缆悬索桥主缆处于全受拉状态,传力途径明确,结构稳定,可以在人行桥和景观桥上应用。主缆会在节间片上产生径向压力,大扭角的三维螺旋主缆悬索桥存在发生弹性突跳破坏的风险。     

基于MC9S12X的CAN通讯的底层代码设计

CAN总线因其高实时性能、高可靠性、稳定的传输性能、高抗电磁干扰性,使得它在汽车业中应用非常普遍。MC9S12X是一款高性能的16位处理器,可作为整车控制器的MCU,带有5个CAN通讯模块,可实现多路CAN通讯。论文给出了CAN底层代码的设计方法,并验证了代码,实现了MC9S12X与CAN助手之间的通讯,具有一定的实用价值。     

滚石运动模拟分析与危险性评价

随着公路在山区的建设和使用,危岩体不断地威胁着公路的安全使用。以茂县渭门乡危岩体为例,运用Rockfall软件对滚石的运动轨迹、冲击动能进行模拟,并通过赫兹碰撞理论、质点弹性理论接触问题两种计算方法,分析和求解滚石对行车的最大冲击力;从而得到滚石下落的落点区域主要集中在公路上、滚石下落到公路区域时的动能以及滚石撞击汽车时最大冲击力,综合判定危岩体对公路安全使用造成的危害,必须采取有效措施加以防治,确保安全。     

一种匀弹性接触网

利用Mathieu方程，讨论弓网系统运动稳定运行的条件。结果显示：接触网弹性系数的均匀程度是弓网稳定运行的主要条件。如果能使接触网的弹性系数在整个接触网上都是均匀的，则这种接触网可以使受流速度理论上无限大。用桁架代替现有接触网的承力索，从根本上改变了接触网的悬链型特性，实现了接触网的匀弹性。这种接触网无速度上限，建造成本不高，日常维护容易。