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91.
城市区域物流无人机路径规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对城市区域物流无人机路径规划问题,采用栅格法进行环境建模,综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素,以航程、高度变化和危险度最小为目标函数,构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解:为合理预估距离,采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数;为提高搜索效率,引入双向搜索策略;为保证平稳飞行,采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明:模型可以实现多目标优化,具有有效性;算法与传统A*算法相比,规划时间少,规划路径航程短,高度变化少,飞行安全稳定.分析参数权重值得出:当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5,2种距离权重系数分别为0.15和0.85时,规划路径最优.  相似文献   
92.
介绍了烟台港客货滚装运输市场态势及其成因,并评述了如何对其目标市场进行细分,如何进行精准的市场定位。最后,提出了烟台港客货滚装运输的创新型营销战略,提出了针对市场存在问题的解决措施。  相似文献   
93.
应答器信息在车-地间进行无线传输过程中的安全可靠性对于保障列控系统的安全十分重要。我国列车控制系统(CTCS)已将应答器作为CTCS-1及以上级别系统的关键设备,用于向运行列车传输列控安全信息。本文分析了应答器信息在传输和接收过程中可能存在的随机突发错误、异步传输错误、长短帧报文误译及报文切换时错译等各种错误模式。为保证信息传输和接收过程的安全可靠性,研究了欧洲应答器编码策略中采用的CRC循环冗余码及同步信息码校验、10到11 bit字转换、整形约束条件检查等防护措施在编、译码过程中对以上错误模式的防范能力,从理论上论证得到:欧洲应答器编码策略有效保证了应答器信息在传输和接收过程中的安全性,对于我国研制适用于CTCS的应答器具有借鉴作用。  相似文献   
94.
国内外汽车物流业发展研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了国内外整车物流的发展现状,列举了目前国内整车物流的问题并提出了发展整车物流的建议.  相似文献   
95.
96.
伴随着社会经济的持续快速发展,地铁交通已经成为城市居民出行的首要选择,城市地铁的建设里程不断延长,城市地铁的运力不断增强,这些都在很大程度上促进了城市经济的持续快速发展。在实践中,地铁运力的增加,势必会对车站票务运作产生直接的影响。为更好的优化车站票务的运作效率,有必要采用高效且科学的策略,切实提升票务运作的整体成效与质量。  相似文献   
97.
汽车遥控驾驶功能可以提升用户操控便捷性及安全性,本文对汽车遥控驾驶运用场景进行了描述,基于相关新的量产车型对遥控驾驶功能进行了对标分析,得出了遥控驾驶应实现的基本功能及实现该功能所需要的硬件配置,提出了新能源电动汽车遥控驾驶功能系统架构设计方案及功能控制策略,为后续车辆遥控驾驶功能开发提供借鉴和参考。  相似文献   
98.
施工企业成本控制分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
成本管理和控制是企业生存和发展的基础与核心,贯穿于工程项目实施全过程。此文从成本控制的内容出发,通过成本测算和预算、材料价格分析,得出成本控制策略与方法。成本控制策略与方法的确定涉及项目的进度、质量、安全、环保等诸多方面,需分部分项予以统筹考虑。  相似文献   
99.
The Pacific Halibut Catch Sharing Plan formalized the process for allocating halibut between the Alaska commercial and recreational charter sectors. It included a new program intended to allow for “flexibility” through inter-sectoral trading, permitting charter operators to lease commercial halibut pounds to relax client harvest restrictions. Here we evaluate the first two years of lease market activity and participation. Participation from some commercial quota holders in the lease market suggests that the program provided beneficial flexibility; in fact, the number of transfers to the charter sector was greater than transfers within the commercial sector for some quota types. We also identified a high proportion of self-leasers. However, transfers to the charter sector were on average smaller than within-sector commercial transfers, and total poundage leased by the charter sector was low compared with commercial transfers. Usage of leased quota by the recreational charter sector enables the harvest of larger fish or additional fish, and provides flexibility in catch composition on halibut closure days. Finally, the value-per-pound may be higher in the charter sector, as commercial-to-charter transfer prices approached the commercial ex-vessel price.  相似文献   
100.
海洋核动力平台是中国正在大力发展的海洋核能装备,本文分析了海洋核动力平台正常电源故障工况的冗余性设计和应急供电的二重性问题,给出了对应的供电策略,能够保障核安全和船舶平台与人员安全。  相似文献   
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