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991.
Lae-hyung Ryu Tae-wan Kim Min-jae Oh Nam-kug Ku Kyu-yeul Lee 《Journal of Marine Science and Technology》2009,14(3):345-358
We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6
degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining
constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm
(GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location
is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics.
Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the
robots, by changing the objective function. 相似文献
992.
本文叙述了用原子吸收光谱分析方法研究船用重质燃料油与不同气缸油的配伍试验时使用 Bolnes 三缸柴油机和原子吸收光谱仪,通过测定废气缸油中铁、铬含量来确定气缸磨损情况,用磨损指数和清洁分散性系统地评价配伍效果。采用该方法,可在短期运行后不需停机,拆机,即可取样测定.原子吸收光谱分析法灵敏度高,精确度强,是一种有价值的方法. 相似文献
993.
994.
依据船舶耐波性理论计算结果,运用灰色关联综合评估理论对大风浪中船舶耐波性进行了综合评估,然后根据评估结果确定船舶在波浪中以某一航速航行时的优选航向,并通过实例应用与分析表明,使用该方法能为船舶安全航行提供科学指导。 相似文献
995.
996.
《铁道标准设计通讯》2017,(12)
受季节和日照的影响,高墩大跨拱桥混凝土结构会出现膨胀现象,从而引起桥墩顶部竖向位移的变化。为了研究拱墩降温对高墩大跨拱桥上连续式无砟轨道竖向位移和高低不平顺的影响,根据桥上连续式无砟轨道的结构和受力特征,参考国内某大跨度上承式钢筋混凝土拱桥的实际参数,利用有限元方法,建立线-桥-墩一体化模型,分析拱墩降温对大跨拱桥上连续式无砟轨道的竖向位移和高低不平顺的影响。结果表明:拱墩降温引起的大跨桥上线路竖向位移较明显,设计时不可忽略;拱墩降温会引起线路高低不平顺,且对长波不平顺影响最严重;线路高低不平顺随降温幅度增加而增大,在年温差较大的地区目前不建议高墩大跨拱桥与连续式无砟轨道配合设计使用。 相似文献
997.
节约能源的问题是当今世界亟待解决的问题,汽车的制动安全性问题又是关系到人的生命财产安全的问题,将两者联系起来研究意义非凡。文章主要阐述了太阳能汽车发展的现状,分析了基于太阳能车顶的汽车辅助制动研究的必要性及可行性,并结合太阳能汽车的特点,提出了该方案的研究思路及研究技术路线。 相似文献
998.
999.
1000.