利用GPS和救生艇磁罗盘的应急航行

船舶在航行过程，经常会遇到意想不到的突发事件，一位平日训练有素的船长在特殊情况下能够千方百计利用各种应急手段来保证船舶安全航行。该文记录了一次特殊情况下的应急航行，仅供航海界同行参考     

船用黑匣子数据压缩系统的实现

船用黑匣子为航运事故的分析及处理提供了依据,而航行数据压缩技术是其关键的软件。本文首先以框图形式简介黑匣子的系统结构,提出了采用数据压缩技术的必要性及其基本原理,然后采用各种数据压缩编码方案建立多项式预测模型,通过分析比较认定在船用黑匣子数据压缩系统中采用零阶及一阶预测法进行数据压缩较为可靠。本文还介绍了浮动窗口零阶预测法、浮动窗口一阶预测法以及具有自适应性的变窗口零阶预测法等几种实用的数据压缩方法。最后,以零阶预测法解压过程为例,略述将压缩处理后的数据恢复成近似原始数据的工作原理与过程。     

台湾海峡冬季大风浪时的航法探讨技

台湾海峡是我国南北海运的必经之道,台湾岛是我国东南沿海各港口通往太平洋各国的重要驿站,实现两岸直接“三通”,将有力地推动海峡两岸的海运事业的发展,推进两岸经济的共同繁荣。为确保航行安全,根据实践经验,提出几条在大风浪条件下主要直航航线的航法及注意事项。     

全球气象和船舶跟踪系统

介绍全球气象和船舶跟踪系统（ＧＭＳＴＳ）构成的方案及原理，阐述系统的主要功能、技术特点及适用范围，还探讨系统的其他若干技术问题。     

船体变形测量技术综述

讨论了船体变形产生的原因,对目前常用的船体变形测量技术研究现状进行了叙述和分析,主要介绍了偏振光能量测量法,大钢管基准法,双光源双CCD测量法,双频偏振光法,光栅法,液体压力测量法,摄影测量法,应变传感器测量法,多部位安装航姿系统,惯性测量匹配法,GPS测量法等,探讨了船体变形测量技术面临的问题和未来发展方向.     

基于模糊层次分析法的天津港复式航道通航安全综合评价

通过构建天津港复式航道通航安全综合评价指标体系,建立复式航道通航安全评价模型,利用模糊层次分析法对天津港复式航道进行通航安全综合评价,为天津港港口营运与管理、海事监管与通航秩序维护提供理论支撑。     

基于EKF的同时定位与构图在潜艇地磁导航中的应用

潜艇地磁导航不产生如惯性导航的误差积累问题,是一种有效的自主导航定位手段。但是目前地磁导航定位主要是基于先验地磁图的匹配导航,在实际操作中要获得较为精确的先验地磁图是极其困难的。基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的同时定位与构图算法（SLAM）可以在不需要先验地磁图的基础上实现潜艇导航定位。将这一算法应用到潜艇地磁导航中,再结合人工布设磁标的方法可以实现潜艇不依赖于先验地磁图的地磁导航定位。     

舰船惯导航行数据的重构及混沌特性分析

针对现有舰船航行数据处理研究中,对数据内在属性及不同数据间相关性研究不够深入的问题,应用不同方法对舰船惯导航行数据进行了相空间重构及比较分析。分析结果表明,C-C方法对船舶惯导航行数据的重构效果较好。在此基础上,进行了惯导数据的混沌特性定性分析,并计算了惯导数据的最大Lyapunov指数,对舰船惯导数据进行了混沌动力学特性研究。分析结果证实了舰船航行数据具有较为典型的混沌特性,为进一步研究采用混沌控制等方法对舰船航行中的混沌状态进行控制提供必要的数据基础和比较依据。     

高速单体无人艇航行性能综合优化设计

对高速单体无人艇的航行性能进行综合优化设计分析.首先建立单体无人艇的优化数学模型;其次基于遗传算法开发了一套高速单体无人艇航行性能综合优化的计算程序;最后讨论了优化稳定代数,分析总目标函数随航速和排水量变化的曲线,探讨不同权重分配对总目标函数值的影响.通过大量计算,说明该程序稳定可靠,为高速单体无人艇初步设计提供了一个参考平台.     

美国海军航母及编队导航系统分析

重点研究美国航母及编队导航系统的核心——导航传感器系统接口(NAVSSI)的系统构成及主要功能,分析美国航母及编队导航系统从数据输入、数据检查、数据处理到数据分发的整个信息流程及信息安全问题,并总结美国航母及编队导航系统的特点.