Application of time-variant predictive control to modelling driver steering skill

The paper addresses the need for improved mathematical models of human steering control. A multiple-model structure for a driver's internal model of a nonlinear vehicle is proposed. The multiple-model structure potentially offers a straightforward way to represent a range of driver expertise. The internal model is combined with a model predictive steering controller. The controller generates a steering command through the minimisation of a cost function involving vehicle path error. A study of the controller performance during an aggressive, nonlinear steering manoeuvre is provided. Analysis of the controller performance reveals a reduction in the closed-loop controller bandwidth with increasing tyre saturation and fixed controller gains. A parameter study demonstrates that increasing the multiple-model density, increasing the weights on the path error, and increasing the controller knowledge range all improved the path following accuracy of the controller.     

SMA路面施工工艺及质量控制

通过津保高速公路某段上面层SMA沥青混凝土路面工程，论述了SMA路面拌和、摊铺、碾压等施工工艺，并结合工程施工管理中出现的问题，提出了SMA路面的质量控制及施工应采取的措施。     

T梁XYPEX防腐的设计理念和施工质量控制

海洋环境下混凝土的耐久性问题一直为工程界所关注,根据工程实践,介绍某码头工程T梁采用XYPEX(赛柏斯)渗透结晶型混凝土涂层涂料进行防腐设计的新理念,结合新理念进行全新的防腐施工,目的是提高混凝土在海洋环境下的使用寿命,提高混凝土的耐久性,同时为类似工程提供借鉴。     

关于施工企业内部控制体系建设的思考

建立健全科学有效的施工企业内部控制体系,是施工企业实现有序、有效经营管理的保证,是提升施工企业综合竞争力的重要保障。该文论述了施工企业的特点与加强内部控制的必要性及其作用,并阐述了施工企业内部控制体系建设的各项措施。     

智能停车库建设和信息化管控的研究

汽车的停放给城市文明建设带来一大难题,解决城市停车难,在有限的地下空间内开发建设地下停车库成为城市建设新的热点。通过介绍国内外地下智能停车库开发情况,分析探讨了地下停车库开发的制约条件,以及研究了如何结合信息化管控技术应用,最后针对问题关键提出了思考与建议,以达到指导实践的目的。     

黄土地区公路病害与防治措施研究

我国西部地区分布着大面积的黄土,由于黄土具有特殊的工程性质,导致其所在地区公路病害频繁发生。首先对黄土的工程特性及其影响因素进行分析,然后对黄土地区路基病害及其防治技术进行了研究,从而为公路设计和施工提供了有针对性的防范措施,并为养护给出相应的处治方法,这为我国即将来临的西部公路建设高潮提供了一定的技术参考。     

变速器齿轮运转过程中齿面温度测量试验及结果处理

为满足变速器某挡位齿轮运转时工作温度测量,避免变速器齿轮高温、台架耐久性试验过程中边界条件不当风险,降低研发及生产成本,从而达到目标用户使用需求的目的。通过增加齿轮齿面啮合过程中测温试验,将结果作比较,结果表明齿面温度超出油品设计要求。可见,在变速器开发及台架耐久试验工况设计过程中,引入齿轮表面温度测试是非常必要的。     

基于造船总装生产线的船厂生产计划与控制分析

根据集成制造的原理，论述了基于造船总装生产线的船厂生产计划、作业控制方式；提出了PERT、MRPⅡ、JIT三者集成的思路和方式；首次阐明了“集成中间产品”、“中间产品组”、“中间产品包”的含义和它们之间的关系，及其在造船总装生产线生产组织中的作用。     

公路隧道照明精确检测与智能控制系统研究

为解决公路隧道照明系统节能与行车安全、运营管理之间的矛盾，采用理论分析及实际检验的方法，分析了隧道照明控制系统的调光原理、照明控制系统结构以及亮度检测误差产生的原因，设计了一种可调量程的亮度检测仪并给出校准及亮度检测步骤，解决了公路隧道亮度精确检测的难题，采用模糊神经网络算法在照明系统中进行了实际应用，实践证明本算法在亮度满足实际运营需求的前提下可取得良好的节能效果。     

动力湿化作用下粗粒土高路堤渗流场时空演化模型试验

为了研究动力湿化作用下渗流水在粗粒土高路堤内的迁移特性，自主研发设计制作一种室内喷洒降雨装置及车辆动力荷载模拟装置，开展动力湿化作用下粗粒土高路堤渗流场时空演化模型试验，从时间和空间2个角度描述渗流水在路堤内的迁移特性，然后根据模型试验结果，建立粗粒土渗流场时空演化机制，揭示动力湿化作用下的粗粒土高路堤边坡渐变失稳发育机理。研究结果表明：基于相似理论，开展粗粒土高路堤渗流场时空演化模型试验可以较为真实地反映粗粒土高路堤在动力湿化作用下渗流水的迁移特性；动力湿化作用下，湿润锋首先在路堤边坡表面形成，并逐渐从边坡表面向内部拓展，在坡顶处的拓展速率较小，坡脚处的拓展速率较大；受湿润锋演变规律的影响，路堤边坡监测点负孔隙水压力逐渐减小，体积含水率逐渐增大，坡前应力逐渐增加，位于坡脚浅层区域的应力增加速度较快；依据渗流水的迁移规律，将渗流影响范围内的土体自上而下分为浅层暂态饱和区、渗流水填充区及渗流水湿润区；在动力湿化作用下，粗粒土高路堤边坡将逐渐产生沿坡脚深层滑移的渐变趋势。