基于PLC的全液压推土机行驶控制器研究

分析了全液压推土机行走机构的工作原理及其电控系统的性能要求。介绍了PLC控制系统的组成和具体应用,以SIEMENSS7-300系列PLC为核心器件,进行了全液压推土机行驶控制器的硬件系统设计,并完成了相应的软件编程。将PLC引入工程机械控制系统中,为牵引机械控制系统设计提出一种新的方法。     

车载定位技术在出租车调度系统中的应用

介绍了出租车调度系统的构成及其功能。调度指挥中心系统作为调度系统的核心,能够实现卫星定位、查询管理、电招、报警等功能。而车载定位导航系统主要是借助GPS(GlobalPositionSystem)全球定位系统来实现的。GPS全球定位系统是全球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统,它可提供实时的三维位置,三维速度和高精度的时间和信息。出租车调度系统的建立可有效地提高出租车行业的服务水平和城市文明形象。     

Fatigue damage calculation for oil tanker and container ship structures

The fatigue behaviour of longitudinal stiffeners of oil tankers and container ships, subjected to dynamic loads, is analysed. The following dynamic load components are considered: hull girder vertical wave bending moment, alone and combined with the horizontal wave bending moment, hydrodynamic pressure and inertial forces caused by cargo acceleration.

The spectral method was selected to calculate the fatigue damage, based on S—N curves and Miner's rule. Following this approach, the fatigue damage may be calculated as a function of a stress parameter Ω_p, which represents the cumulative effect of wave induced loads in the unit of time and incorporates the combined effects of stress level and its occurring frequency.

Simple formulas for Ω_p of oil tankers and container ships are given, obtained from the results of hydrodynamic analyses performed on several ships, in different wave environments.

Several examples show the applicability of the methods to real ship structures. The method, however, still needs to be calibrated because of the simplifying hypotheses introduced in the loading conditions.     

A critical review of container security operations

Containers, which permit fast and safe handling between modal systems, are the main equipment used in intermodal transport. Unfortunately, enhancement of the efficiency and velocity of container operations has created a breach in traditional security, also known as container security. This paper presents a critical literature review of container security operations. We aim to identify current trends and future research directions in container security. We propose a classification framework based on the following elements: presenting the container security perspective, identifying threats, evaluating container security, balancing costs/benefits and the degree of security, balancing time savings/reduction and the degree of security, and securing containerized transportation processes. We discuss the current studies of these problems, the methodologies adopted and important insights into container security.     

“集装箱装卸机械电能监控系统”的研发

为进一步实现节能减排，研发了集装箱装卸机械电能控制系统。介绍了该电能监控系统的整体结构、系统配置、软件系统、系统网络图等情况。阐述了系统的作用。指出：通过电能监控系统实现对分类能耗、分项电能的远程监测与管理成为港口机械管理发展的必然趋势。     

集装箱船舶大型化现状与未来发展预测

美国次贷危机对全球实体经济影响的加深以及国际石油价格的剧烈变化短期内可能改变集装箱船舶大型化的趋势，但是从长期看，全球集装箱船舶大型化的趋势仍将继续。本文利用相关数据，分析预测未来集装箱船舶大型化的发展状况。     

风浪流联合作用下RMFC码头运动性能试验研究

RMFC码头作为连岸设施，周围布置有锚泊系统，其工作海域水深很浅，深度随距海岸线距离而变化。由于利用多刚体水动力学的计算分析难以保证结果的正确性，因此，采用试验方法研究RMFC码头的运动性能。假定单元间的接头和系泊系统可有效承担风、浪、流诱导产生的载荷，通过试验研究RMFC码头典型单元六自由度运动，以验证此种RMFC码头布置形式的有效性。     

集装箱吊具开闭锁机构的系统分析

介绍了集装箱码头岸桥吊具开闭锁机构电气、液压、机械三大系统的工作原理以及它们相互之前的关系，通过吊具开闭锁机构日常的故障深入地分析了这三大系统重要特点，并介绍了该机构一些隐性故障的预防以及解决方法。     

城市道路环境下自动驾驶车辆接管绩效分析（双语出版）

为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响，基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验，接管请求时间分别设定为3，4，5 s，非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏，自动驾驶车速为50 km·h^-1，试验中共招募了49名被试（男性30名，女性19名），被试的平均年龄为31.06岁（标准差为7.1岁），驾驶人在自动驾驶阶段始终执行非驾驶相关任务，听到接管请求提示后需要接管车辆的控制权，并实施紧急避让操作。研究结果表明：在紧急接管情况下，接管紧迫度对合成加速度和最小TTC有影响，而对接管时间无影响，与5 s的接管请求时间条件相比，3，4 s的接管请求时间条件下的合成加速度明显增加，而最小TTC则随接管请求时间的减少而降低；非驾驶相关任务对接管时间和最小TTC有影响，而对合成加速度无影响，与无非驾驶相关任务相比，非驾驶相关任务会显著增加接管时间和降低最小TTC；碰撞几乎都发生在3 s和4 s的接管请求时间下，5 s的接管请求时间能够基本保证接管的安全性。     

船载集装箱危险货物瞒报谎报行为的证据收集与分析

通过对危险货物瞒报谎报行为的证据收集与分析，提出对该行为调查的方向和基本方法，以供海事执法人员参考。