PATH CONTROL OF A 3-DOF ROBOT MECHANISM ACTUATED WITH LOW-PRESSURE AIR POWERED MOTORS

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｉｒ－ｐｏｗｅｒｅｄｍｏｔｏｒｓｈａｖｅｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｌｏｗｃｏｓｔ，ｇｏｏｄｐｏｗｅｒ－ｔｏ－ｗｅｉｇｈｔｒａｔｉｏ，ａｎｄｉｎｔｒｉｎｓｉ－ｃａｌｙｓａｆｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ［１］．Ｔｈｅｓｅｃｈａｒａｃ...     

橡胶气囊辅助沉箱下水和拖运新工艺的研究与应用

文章介绍了大连港新港改扩建15号、16号泊位水工工程及大连曹家屯船坞采用橡胶气囊辅助沉箱下水溜放、出坞和拖运沉箱的新式工艺,探索了绑浮橡胶气囊的沉箱的浮游稳定计算方法,为沉箱下水、拖运工艺积累了经验。     

新型大涨紧力气动内对口器

目前,常规管道气动内对口器均存在涨紧力小的缺点,很难保证管口组对的精度。文中对比常规对口器的结构,提出了一种全新的设计方案,并通过简单的力学分析,阐明该设计的优越性。2006年4月在“西部管道”柳圆段施工使用,受到了工人和现场人员的普遍好评。     

气举法在曹妃甸矿石码头大直径超深钢管桩清除桩心土中的应用

通过对曹妃甸矿石码头一期工程桩心吸泥工艺的方案选择过程,找出了适合曹妃甸海域地质条件的超深桩的吸泥工艺,该工艺相对于传统工艺具有投入小、效率高、操作便捷的特点,能够满足高桩码头施工流水的进度要求。     

涪江吴家街电航枢纽引水渠口门通航试验

涪江吴家街电航枢纽工程系裁弯取直工程。通过正态物理模型试验 ,分析了不同运行方案情况下 ,引水渠取水口通航水流条件。研究表明 ,对水库的调度运行方案及取水口平面布置进行优化后 ,可以满足船舶安全航行与发电拉沙的要求     

湘江株洲航电枢纽平面布置的研究试验

通过物理模型试验 ,从多方面对株洲航电枢纽的 3个平面布置方案进行了比选 ,从而优选出了较优的平面布置方案 3作为推荐方案。     

长江口南港化学需氧量动力学模型的应用

分析了长江河口南港的化学需氧量(Chemical Oxygen Demand,即COD)的断面分布实测数据。应用Hydroqual公司的环境生态动力学模型EFDC在长江河口河段建立了三维的化学需氧量动力学预测模型,用此模型得出南港区域的化学需氧量的三维空间分布及其随时间的沿程变化。数值结果显示该区域化学需氧量分布趋势大体为:排污口附近较多,枯水期更为明显;丰水期由于长江径流的稀释作用,其浓度大大降低;将数值模拟的结果和现场观测值进行了对比,表明三维环境生态动力学模型EFDC是基本可行的预测模式。     

气动式造波机中的横向波

本文讨论了用于产生二维波动的气动式造波机中,一种横向表面重力波的发生及其非线性特性。当输入频率接近于横向波的基频两倍时,利用奇摄动方法,可以得到横向波的振幅发展方程。振幅的理论预测与实验观察是定性相符的。     

Wheel slide protection control using a command map and Smith predictor for the pneumatic brake system of a railway vehicle

In railway vehicles, excessive sliding or wheel locking can occur while braking because of a temporarily degraded adhesion between the wheel and the rail caused by the contaminated or wet surface of the rail. It can damage the wheel tread and affect the performance of the brake system and the safety of the railway vehicle. To safeguard the wheelset from these phenomena, almost all railway vehicles are equipped with wheel slide protection (WSP) systems. In this study, a new WSP algorithm is proposed. The features of the proposed algorithm are the use of the target sliding speed, the determination of a command for WSP valves using command maps, and compensation for the time delay in pneumatic brake systems using the Smith predictor. The proposed WSP algorithm was verified using experiments with a hardware-in-the-loop simulation system including the hardware of the pneumatic brake system.     

汽车锁止式翘板开关耐久性试验气动装置的研制

设计制造了一种锁止式翘板开关的耐久性试验气动装置,用随翘板翻转的摇摆架来固定解锁气缸,实现了翻转中解锁动作并且摇摆架具有无间隙夹持翘板面的功能。