Application of time-variant predictive control to modelling driver steering skill

The paper addresses the need for improved mathematical models of human steering control. A multiple-model structure for a driver's internal model of a nonlinear vehicle is proposed. The multiple-model structure potentially offers a straightforward way to represent a range of driver expertise. The internal model is combined with a model predictive steering controller. The controller generates a steering command through the minimisation of a cost function involving vehicle path error. A study of the controller performance during an aggressive, nonlinear steering manoeuvre is provided. Analysis of the controller performance reveals a reduction in the closed-loop controller bandwidth with increasing tyre saturation and fixed controller gains. A parameter study demonstrates that increasing the multiple-model density, increasing the weights on the path error, and increasing the controller knowledge range all improved the path following accuracy of the controller.     

关于施工企业内部控制体系建设的思考

建立健全科学有效的施工企业内部控制体系,是施工企业实现有序、有效经营管理的保证,是提升施工企业综合竞争力的重要保障。该文论述了施工企业的特点与加强内部控制的必要性及其作用,并阐述了施工企业内部控制体系建设的各项措施。     

汽车转向泵恒流量控制的计算分析

通过模拟汽车转向泵恒流量控制的工作原理，给出合理的流量控制过程的理论分析方法，并计算分析转向泵的流量控制特性，确定其影响因素，同时也分析了令很多工程技术人员费解的两个流量控制现象。     

大轴力桩基托换变形控制值确定

研究目的:桩基托换是基础工程中的一个技术难题,而变形控制又是桩基托换的核心问题.本文简要介绍深圳地铁百货广场大厦下的桩基主动托换,并着重介绍变形控制值的分析确定.研究结果:确定了变形控制值,该控制值下的最大内力,是托换结构(托换大梁、托换桩等)设计的依据,也是托换施工过程动态监测的依据.     

变频器在供热锅炉节能技术上的应用与研究

根据风机与泵类轴功率与转速的立方成正比的特点，分析供热锅炉辅机泵与风机的流量、扬程（压头）、功率与转速间的关系，阐述变频调速节能原理，并举例比较了水泵采用变频调速控制与阀门控制所产生的效益情况。提出变流量运行时，泵与风机应采用变频技术，以降低成本，延长设备使用寿命，提高经济效益。     

SEW行走三位一体减速机输出轴油封改造

分析了门座式起重机行走机所采用的SEW减速箱漏油现象，介绍了技术改造的方案，取得了较好的效果。     

归泾桥泵闸改建工程施工控制

归泾桥泵闸站是苏州城区防汛设施中重要的组成部分。因城市防洪标准提高及热导效应导致短期强降雨量增大,同时河道淤积及违章搭建使得河道过水断面逐年减小,泵闸运行调节水量的能力已无法完成它所担负的防汛任务,急需采取工程措施对该泵闸站进行更新改造并提升等级。该文详细分析了工程要点和施工特点,对基坑施工工艺、混凝土控制和闸门安装及泵型的选择进行了全面的阐述。     

缸内直喷的丰田卡罗拉1.2T怠速不稳解析

一辆2020款丰田卡罗拉1.2T汽车,行驶里程为1000KM,出现怠速不稳甚至熄火,经过专用诊断仪测试,汽车的高压燃油压力最高为16MPA,小于正常的20PMA,而且高压压力值随着怠速时间延长逐渐下降,甚至达到0.2MPA,启动时不容易着车,反复启动着车正常,高压压力无规律波动,更换高压油泵故障仍出现,高压油泵属于日本两个汽车配件厂生产,此故障曾在同类车型出现,丰田制造厂已经启动调研程序。     

水泵小流量循环在污泥焚烧项目上的研究与应用

通过对水泵不同类型小流量循环进行研究，并结合小流量循环在污泥焚烧项目上的应用分析，可知小流量循环管线的设置可以保护泵在系统负荷变化大的情况下，提高系统运行的稳定性，降低运行操作的复杂性。小流量循环类型的选择需根据项目投资、运行人员经验、系统自动化程度等因素综合考虑。     

液压铰链的修理工艺及应用

文章介绍了液压铰链的基本结构和工作原理，分析了不动作的原因，提出了液压铰链修理的具体操作方法，可供同行借鉴。