惯性导航系统中陀螺斜坡漂移的测量及补偿

当惯性陀螺工作在方位姿态时,有一定的斜坡漂移,它将引起惯性导航系统中的严重的航向和位置误差,所以有必要估计和补偿它.本文描述了斜坡漂移产生的原因和特性,详细讨论了一种在BBA校准后利用惯导系统的输出来估计和补偿斜坡漂移和常值漂移的方法,以及提出了几个在实际操作中需注意的问题.软件仿真和实验都证明了这种方法的有效性.     

船用动态GPS／INS模拟器的设计

本文设计了一种实时的动态GPS／INS组合模拟器，为测试GPS／INS组合系统精度、考查组合系统性能提供了一种多功能的实验设备。本文推导了GPS／INS模拟器的数学模型，利用该模拟器，对本文提出的两种船用组合方案做了比较，其中一种方案已经通过了1994年在南海进行的海上试验。实际应用表明石GPS／INS模拟器可以模拟不同性能、不同工作状态及不同精度的GPS和惯导系统，具有较高的实用价值。     

虎门大桥主体工程测量放样方法与精度分析

本文根据虎门大桥六大件主体工程的实际位置情况，推导了极坐标法施工放样的精度估算公式，并用该公式估算了六大件主体工程施工放样的精度，认为极坐标法适用于六大件主体工程的施工放样。文中所介绍之方法，对其他大型桥梁施工控制，有一定推广和参考价值。     

数字式扫描转换技术在黄浦江轮渡导航系统中的应用

本文首先简单介绍现有的黄浦江轮渡导航系统,肯定了该系统的特点。提出了存在的问题,然后概述数字式扫描转换技术的基本原理及其特点,分析归纳了造成数字式扫描转换误差的因素。最后,作者提出了数字式扫描转换技术的具体运用方案,设计了该方案的实验系统。实验结果表明,运用数字式扫描转换技术的轮渡导航系统,具有分辨率下降因素少、图像失真因素少、无亮度衰落以及信息扩展能力强等特点。     

罗兰C和卫星导航的组合应用

论述了目前罗兰C和卫星导航组合应用的几种方式,对罗兰C和卫星导航伪距组合定位以及罗兰C和卫星导航定位数据融合的原理和方法进行了论证,通过罗兰C和卫星导航的组合应用,可以克服单一导航系统的弱点,提高组合导航的性能,拓展了罗兰C的应用领域,延长了罗兰C的使用周期。     

舰艇自主导航设备特点比较及发展前景

自主导航设备是现代舰艇必不可少的装备,陀螺罗经、平台罗经、惯性导航系统均为自主导航设备。从设备原理、特点、应用等方面对它们进行了全面比较和阐述,并根据现代战争对自主导航设备的要求,论述了它们未来各自的发展前景和方向。     

长江三峡两坝间泄洪期船舶上水过滩能力研究

三峡-葛洲坝两坝间河段是川江船舶航行最困难的航段之一。研究在该航段航行的3种船型在泄洪期安全上水过滩的通航能力,分析计算相关船型在各种流量流速条件下安全上水过滩应具备的对水航速和对岸航速,总结出两坝间河段最危险的航段,为船舶安全上水过滩和有关部门制定船舶安全通行的政策和限制政策提供依据。     

长江航道设施电子地图集设计

以长江干线已建成的通航相关设施为例,分析航道设施电子地图集在当前航道信息管理中的可行性与实用性.基于对当前电子地图制作软件的分析,阐述了TeleAtlas软件包在制作多媒体电子地图方面的优势,在分析电子地图技术、通航设施数据特点等基础上,对电子地图集总体设计中的数据处理、内容设计、审校与发行,以及电子集逻辑结构设计中的模型、策略与方法等航道设施电子地图集设计的关键技术进行研究.探索多媒体电子地图技术在电子航道图产品设计中的应用方法,为基于电子地图的航道设施信息管理提出了一种新模式.     

枢纽泄水闸开启方式对通航条件的影响

枢纽工程中的泄水闸,在一个水文年度中,依上游径流量的大小有多种开启方式。不同的开启方式,会在闸下产生不同的流场,影响船闸口门区的水流条件。归纳了枢纽工程中有关泄水闸开启方式的研究成果并提出一些原则建议。     

基于MEMS的GPS/SINS组合导航技术发展现状

对比了GPS、捷联式惯导系统、微电子机械系统(MEMS)惯性传感器各自的优缺点.针对目前以惯性技术为基础的组合导航系统得到了重视和发展,介绍了基于MEMS的GPS/捷联式惯导组合过程中存在的各种技术问题和解决这些技术难题的技术途径.