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舱外服是宇航员出舱活动(EVA)的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据.本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差.按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示.实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求. 相似文献
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大量预应力混凝土连续箱梁桥在服役期内发生腹板斜裂缝病害,引发了研究人员对于混凝土疲劳应力问题的探讨.结合中国的预应力混凝土桥涵设计规范与混凝土结构设计规范(GB50010—2002)、英国BSEN1992—1—1混凝土设计细则、欧洲CEB—FIPMC1990规范和美国AASHTO2004规范关于混凝土疲劳应力验算的规定,对混凝土疲劳应力验算方法进行了比较.并以某预应力混凝土连续箱梁桥为例,对各规范中混凝土疲劳验算的具体过程进行了计算与分析,验证了规范的合理性以及适用性.分析结果表明,中国规范的疲劳应力限值较国外规范偏高.在对构件进行疲劳设计时,推荐采用CEB—FIP规范提供的验算方法. 相似文献
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某高速公路存在高液限土路基,因方量较大,选择换填料及弃土场有较大难度,需要对其进行改良使用。选择不同的改良材料,通过室内试验方法,确定了合理的改良材料类型及掺量,可供同行参考。 相似文献
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文章以某一实际工程为例,介绍了SES模拟软件在多匝道公路隧道通风系统中的应用。在多匝道和多交叉的公路隧道工程中,可以采用SES模拟软件对隧道通风系统进行辅助计算,成功地解决多匝道通风系统的难题,为今后类似工程的计算和设计提供新的思路。 相似文献
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针对电磁干扰易对汽车电子产品造成危害的问题,本文基于ESD人体模型,按照PSA B217110标准,在神龙公司研发阶段的某车型组合仪表上对ESD试验技术进行研究与应用,并使用德国Vector公司的CANalyzer软件编写个性化的图形程序对试验结果进行评估,同时针对试验结果提出进一步提高仪表防静电等级的解决方案。本文的相关研究对解决汽车电子部件的电磁干扰问题,提高车辆的安全性能以减少不必要的经济损失,具有一定的参考意义。 相似文献
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为确保土压平衡盾构掘进过程中有效控制排土量,须考虑螺旋输送机构造特征和渣土性质对其影响。将改良后流塑性状态的渣土假设为宾汉姆流体,并基于螺旋输送机构造沿其螺旋排土方向展开成一长条形的长方体排土模型的基础上推导盾构螺旋输送机的理论排土量计算公式。通过对排土量影响因素进行分析表明: 1)排土量受开挖面支护压力、渣土的初始剪切屈服应力影响较大,而受渣土的塑性黏度影响较小; 2)随着隧道埋深和开挖面支护压力的增加,改良渣土的流塑性降低。将该理论成果应用于指导广州地铁21号线浅覆土全断面砂土地层某区间隧道盾构掘进中的渣土改良,开挖面支护压力保持了稳定,地表沉降控制为5 mm。 相似文献
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九圩港闸下新建桥梁工程,不能单独从泥沙问题来考虑其影响,还应考虑工程后对九圩港闸引、排水功能以及对闸上已有桥梁工程的影响。通过物理模型试验研究将较好地解决相关难题,为工程决策、设计提供科学依据。研究结果表明,桥梁工程方案实施后潮位最大壅高0.028m,对流速影响较大的范围在桥轴线上下100m之内,对九圩港闸引、排水流量的影响在3%以内。 相似文献
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