陆标定位在可视化编程中的应用初探

在分析了陆标定位的基础上，通过利用Visual Basic 语言友好的可视化界面，在二维空间内直观、准确、快速的给出了陆标定位在海图上的作图过程，并直观地得到最概然船位的坐标。     

Contents Index Volume 35 and 36

Active safety systems would benefit from tyre force and friction potential information. Different sensor concepts, including, among others, the EU–funded Apollo–project developed tyre sensor based on optical position detection, are being studied. The sensor can measure tyre carcass deflections with respect to the rim. The carcass deflections can be used to calculate tyre forces and they may be exploited in the estimation of friction potential. The waveforms of the sensor signal are illustrated. The vertical and lateral force estimations are presented with unavoidable compensation parts. The tyre sensor measurements were compared to the measurement–vehicle results and good correlations achieved. Continuing activities are concerned with the estimation of friction potential and the detection of aquaplaning.     

唐前咏书文学简论

唐前咏书文学以赋为主,诗、散文少许。凡标明＂体＂、＂势＂、＂状＂的咏书文都是赋,＂赞＂和＂铭＂应为诗。程式化倾向,铺陈描写,多用比喻,侧重表现书法的动态美、力感和生命感,语言华丽富赡,是咏书文学的共同特点。唐前咏书文学作为一种新的题材,开启了唐代以后咏书文学的先河,在文学发展史上具有相当重要的地位。     

模块化数据采集和显示报警系统

用PLC、单片微机和IPC组成的模块化数据采集和显示报警系统，将现代自动化控制的主要技术优化组合起来，具有开发周期短、可靠性高、功能强、成本低，故障修复快，可扩展性好等特点，虹桥机场油库的数据采集和显示报警系统就是这类系统的一个实例。     

模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。     

简析地铁安全门驱动控制器的控制构架

针对地铁安全门驱动控制器,提出了一种电机控制软件构架。该构架以嵌入式操作系统为基础调度各控制任务,将控制任务分为高优先级任务和低优先级任务。在该控制构架基础上,完成了地铁安全门驱动控制器的软件系统,并在样机上进行了应用测试。试验表明,该电机控制软件构架运行稳定,能有序地调度各控制任务,并具有良好的复用性和扩展性。以该构架为基础开发的驱动控制系统控制精度高,动态响应好,能够满足现场应用的需求。     

船舶六自由度转台电液伺服系统参数整定方法

针对船舶六自由度转台电液伺服系统的参数整定问题，提出一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法，综合考虑了系统超调量、稳定时间和ITAE指标，采用多目标遗传算法求出Pareto最优解。使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算，然后采用逼近理想解的排序方法（TOP—SIS）进行多属性决策（MADM）研究。计算了转台电液伺服控制的数值算例，结果表明本文提出的联合方法通用性好，所设计的PID性能优异，适合工程实际应用。     

磁动力在新能源汽车上的应用

电磁汽车发动机是一款,利用永磁铁和电磁铁同磁极之间,相互排斥的原理,设计出来的一款全新理念的汽车发动机。     

Carrier冷藏集装箱微电脑控制器排气压力故障排除

通过对CARRIER冷藏集装箱排气压力故障的分析,阐述修理冷藏集装箱微电脑控制器的一般分析方法、测试方法及应注意问题。     

永磁无刷直流电机霍尔位置传感器的安装

永磁无刷直流电机在各行各业的应用越来越广泛。在永磁无刷直流电机中，霍尔位置传感器经常用来测量电机的转子位置和转速。转子位置传感器的安装精度直接关系到永磁无刷直流电机的运行，因此如何安装传感器是非常重要的。本文结合作者多年从事无刷直流电机开发的经验，提出了简便易行的霍尔位置传感器安装方法。