快速进给铣刀五坐标端铣加工刀位计算

对快速进给铣刀五坐标端铣加工的基本原理进行了研究,指出使用快速进给铣刀进行端铣加工时,刀触点的法矢量不再像环形刀一样通过刀片的几何中心,由此求出了刀具有效切削半径．然后将快速进给铣刀刀具模型简化为半径等于有效切削半径的端铣刀,得到了后跟角的计算公式,并深入研究了后跟角的临界情况,严格推导出了由刀触点生成刀位点的计算公式．此外,对快速进给铣刀端铣加工中的误差进行了研究,得到了走刀步长与直线逼近误差的关系式．     

区域计算机联锁系统站间安全通信研究

区域联锁系统是实现铁路相邻车站集中控制功能的安全相关信号控制系统,站间安全通信是区域联锁系统安全性保证的一个至关重要的环节,本文分析了站间通信中潜在的危害,针对每种危害提出可行的安全防范措施,并描述了在区域联锁系统中如何实现安全相关传输功能,进而实现安全完善度等级4的站间安全通信.     

基于MAS的分布式计算机联锁系统研究

目前的计算机联锁系统是以联锁计算机为核心的集中控制方式,该部分一旦出现硬件故障,其影响面会很大.为了提高计算机联锁系统的稳定性和可靠性,采用MAS技术实现计算机联锁系统.通过对系统中的Agent特性进行了详细的讨论,并给出了相应Agent的模型,对该模型的功能进行了分析.最后通过对举例站联锁功能的仿真,分析了系统的联锁功能.结果表明:该系统由于降低了问题的复杂度,有效的改善了联锁系统的性能.     

蒸汽发生器水位的模糊自适应PID控制

介绍Fuzzy在线自校正PID参数控制器原理和该控制器在蒸发器汽水位控制系统中的应用,结果表明该控制方式取得了更优良的控制效果。     

螺旋桨移位装置的设计

螺旋桨移位装置是安装在水面漂浮的箱体上的动力装置,用于取代以往人工推动的办法,采用它可以方便地操作水面漂浮的箱体,定位准确,移动方便,同时它也可使用在移动码头等设备上.文中对其设计进行了详细介绍.     

信号联锁的开关函数方法研究

采用开关函数对铁路站场网络进行描述，构造出站场网络模型。详细讨论了模型与信号联锁的对应关系，通过开关函数运算，得到一种生成联锁的新方法。结合实例，介绍了有向开关函数实现信号联锁的步骤。     

铁路微机联锁控制系统的研制

研究了车站微机联锁控制系统的结构、工作原理、安全性可靠性设计及其特点。介绍了一种微机联锁控制系统（ＪＤＷＬ）。该系统实现了６５０２电气集中的所有功能、软硬件设计上采取了诸多措施使系统具有高安全性和可靠性。     

永磁式同步推进电动机转子状态的估算

在船舶电力推进系统中，交流电力推进技术具有明显的优势，很有发展前途。本文设计了推广Ｋａｌｍａｎ滤波器，利用永磁式同步电动机定子线圈中的电压、电流来估算出转子的速度和位置，省却了原系统中测速电机和转子位置检测器两个测量部件，从而构成了一个结构简单的新型同步推进电动机调速系统。进而为实现机电一体化创造了条件。     

上海市中环线真北路武宁路立交方案设计

分析了中环线真北路武宁路立交在上海城市道路网格局中的地位,明确了其功能定位,确定了该立交的建设标准和建设规模,提出了几个立交设计方案并分别进行了评价分析,通过比选确立了建议方案,并对城市立交的建设提出了一些建设性意见。     

基于VB的工程船舶动态导航系统的开发

提出了一种基于GPS定位技术和可视化程序开发工具的工程船舶动态导航系统。在简单介绍了差分GPS技术原理的基础上，给出了动态导航系统的结构模型。在上位导航软件的开发过程中，围绕定位数据的采集与坐标转换、实际大地坐标与图形显示坐标的对应关系等关键问题，提供了基于VB的简单可行的开发方案，实现了图形界面的实时多样化显示。经实际工程项目的检验，证明该系统操作简单、运行稳定、导航效果理想。