冰区航行船舶电力推进轴系机电耦合的扭振分析

通过螺旋桨桨叶与冰块的相互作用过程,建立单冰块对螺旋桨扭转振动的激励函数;同时建立机电耦合振动数学模型,推导得到机电耦联动力学方程,研究电机电磁激励力对扭转振动的影响。以3500吨科考船电力推进轴系为研究对象,基于冰载荷激励力和电磁激励力对轴系扭转振动进行分析,为复杂的船舶电力推进轴系在冰区航行时的振动研究奠定了基础。     

冰区航行船舶推进系统设计的若干考虑

冰区航行船舶由于其特殊的工作环境与气候条件,其设计要求与传统的推进系统有着很大的不同。针对冰区航行条件下船舶推进系统所需要面临的问题,及这些问题所导致的冰区推进系统的特殊性进行了整理和分析,指出了推进系统设计过程中为应对冰区航行条件下的海冰、低温以及空泡噪声等问题所应采取的改进措施,为冰区航行船舶推进系统的设计提供了参考。     

一种特殊工况下的船闸施工工艺介绍

以上海赵家沟船闸工程为例,提出不同于传统的新型船闸施工工艺流程。将深基坑支护施工技术与船闸施工技术有机结合,并采取若干工艺改进。新工艺解决了在城市环境下特殊工况船闸施工的难题。     

高校图书馆航海类专业特色数据库调查分析

通过网络和电话访问，对国内17所本科高校图书馆航海类专业特色数据库的建设情况进行了调查，从数量、类型和内容进行了归类和分析。指出目前各校航海类专业特色数据建设存在的主要问题，从提高建设质量、提高资源利用率、走可持续发展之路3个方面，对高校图书馆航海类专业特色数据的建设提出了明确的对策和建议。     

舰机协同反潜导航问题研究

文章从目前舰机协同反潜中存在的导航精度不高和抗干扰性差的问题出发,分析了影响反潜导航的因素,提出了应用舰艇编队雷达组网方法提高导航能力的思路。     

车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。     

车载定位技术在出租车调度系统中的应用

介绍了出租车调度系统的构成及其功能。调度指挥中心系统作为调度系统的核心,能够实现卫星定位、查询管理、电招、报警等功能。而车载定位导航系统主要是借助GPS(GlobalPositionSystem)全球定位系统来实现的。GPS全球定位系统是全球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统,它可提供实时的三维位置,三维速度和高精度的时间和信息。出租车调度系统的建立可有效地提高出租车行业的服务水平和城市文明形象。     

船舶综合导航系统仿真技术研究

本文以用惯性导航系统（ＩＮＳ）和静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）为中心的综合惯性导航系统为背景,讨论了综合导航系统研制过程中的数学和半实物仿真技术。     

内河航道智能微型测量船的设计与应用研究

传统的航道水深测量方式，测量成本较高，而且，很多情况下，由于水浅等原因，较大的常规测量船不能到达，而难以测量．文中介绍了航道水深测量遥控测量船的设计原理和应用情况．遥控船上安装有测量系统，能够实现远程手动遥控测量和按预定航线自动导航测量．该船吃水浅、航速快、稳性好、遥控距离远，有2套动力系统，可远程自由切换，安全性高．2011年投入使用以来，取得了较好的效果．     

象山港大桥辅助通航孔通航净空尺度和技术要求论证

通过平面二维潮流数学模型和规范公式计算,对象山港大桥建设后桥区水流变化和海床演变及大桥辅助通航孔通航净空尺度进行了分析论证,结果表明:在象山港大桥主通航孔南北两侧各设2个辅助通航孔,通航1 000 t级及以下船舶,3个设计方案的通航净空尺度和水流条件均满足通航要求,通航航线可沿袭工程前的习惯航法。