多Agent强化学习下的城市路网自适应交通信号协调配时决策研究综述

相对于传统的交通信号配时决策方法，多Agent 强化学习及其协调方法能更好地适应城市 路网交通环境的变化。为探讨其在城市路网自适应交通信号配时决策中的应用，系统地总结了多 Agent 强化学习及协调机制的研究方法，详细地分析了国内外研究现状，并指出现有研究中存在 的问题，在此基础上对未来研究进行了展望。研究结果表明，既有研究主要针对规模较小的路 网，存在维数灾难问题，强化学习与协调机制结合研究还不够深入，相关学习参数分析不够细 致，仿真环境和情景现实性不强。未来研究可以引入马尔科夫博弈提高决策协调性，嵌入混合交 通流、公交优先等交通管理思想增强决策实用性，引入先验知识及其他学习技术加快学习速度， 融入物联网、主动管理、大数据等先进理念和前沿技术增加决策的实时性，与交通诱导等集成提 升决策的系统性。     

关角隧道防灾救援信号控制方案研究与设计

针对青藏铁路西格二线关角隧道的特殊性,在现有设置遮断信号机的情况下,研究提出一种防灾救援信号控制方案。该方案能安全、有效的控制隧道外列车运行,为隧道救援赢得时间和空间。     

基于WVD和Hough变换二值积累的信号检测方法

WVD-Hough变换是检测多分量线性调频信号的有力工具,但当多分量线性调频信号能量相差较大时,采用WVD-Hough变换进行检测,就会导致强信号对应峰值的平台将弱信号所对应的峰值掩盖掉。虽然可以通过基于＂CLEAN＂思想的算法将信号一一检测出来,但带来的计算量急剧增大。为此在WVD-Hough变换的基础上提出了基于WVD-Hough变换的二值积累方法,该方法可以同时检测出强信号以及被强信号平台掩盖的弱信号,具有很大的实用价值,仿真的结果验证了算法的有效性。     

分离式立交地面层交叉口一体化设计方法研究

分离式立交是解决城市拥堵的有效手段,但立交桥地面层的平面交叉口设计仍缺乏足够重视,现有的组织方式、控制方案无法有效应对立交桥下特有的交通环境。文中分析立交地面层交叉口特有的交通环境,提出一体化组织方法及信号控制模型,运用VISSIM仿真软件分析评价一体化组织方法的适用范围,为实践中可否采用一体化组织方法的决策提供参考。并以武汉市二环线—解放大道交叉口为实例进行验证,结果表明,与常规的交叉口组织方案相比,一体化组织方案通行能力更大,延误显著降低,服务水平有效提高。     

调度集中系统中双机热备机制的实现

研究了调度集中系统中双机热备的实现方案.给出了故障定义原则,详细讨论了双机之间的基本倒机原则及倒机优先级,并进一步给出了双机热备机制的工作原理流程图,列出了双机热备机制中的状态转移.本文提出的双机热备实现方案已在FZj-CTC型分散自律调度集中系统中得到了应用,应用结果表明,本方案切实可用.对于高可靠的应用要求,本文具有良好的借鉴作用.     

中性点箝位型三电平单相逆变器中性点电位平衡控制方法

单相NPC逆变器可以利用现有耐压水平的开关器件实现输出谐波少、电磁干扰弱、共模电压低的高压大容量变频器，正在越来越多的应用于轨道交通等大功率驱动场合。针对单相NPC逆变器的中性点电位平衡控制问题，该文提出了通过在常规多电平载波调制的基础上利用开关冗余状态来调节电容充放电电流，控制中性点电位的控制方法。算法简单，容易实现，该方法的有效性得到了仿真结果的验证。     

脉宽调制逆变器—异步电动机系统电压,电流的计算机模拟

交—直—交电压型脉宽调制逆变器是牵引领域中很有发展前途的一种逆变器。本文对该种逆变器—异步电动机系统建立了一个通用的数学模型,它具有运算速度快、精度高及对计算机内存容量要求低的特点。从原则上来说可在系统的整个调频范围内,在微型计算机上对任何稳态工况时的逆变器输出电压、电机定、转子电流的基波及谐波分量进行分析,从而为该种系统的研制和改进提供了一个有力的工具。     

电控气缸注油器注油调频控制机理分析

为实现电控气缸注油器的注油调频控制,探究其注油调频的计算方法,提出注油调频的通用计算公式,分析该计算公式在研发电控气缸注油器注油调频机理上的适用方法。     

LED道路交通信号灯测试平台研究

通过研究LED道路交通信号灯测试平台的结构和功能,分析用户层测试模块、系统层测试模块、基础层测试模块和传输层测试模块的结构和内容,探讨LED道路交通信号灯的安装测试、功能特性测试、兼容性测试、电气安全性测试、信号传输测试、环境适应性测试、可靠性测试等方面的测试项目、测试内容和测试方法,旨在建立一套科学的、完整的、适用的测试系统,为LED道路交通信号灯以及相关控制设备的检测项目、检测方法、检测设备提供技术支持。     

多智能体技术及其在信号配时中的应用

城市交通的重要性、系统复杂性以及传统信号配时方法固有的局限性使得信号配时系统面临机理变革与更新的挑战。在已有理论成果的基础上，将多智能体这一新的概念应用于信号配时系统，讨论了其应用的可行性和前景。