鱼雷试验的航路均匀设计方法研究

依据鱼雷试验的目的进行鱼雷性能指标的考核,针对成败型二项分布考核方法缺点,系统性地提出了应用均匀设计法进行鱼雷试验航路规划。将可控因素划分为适当的水平,应用合适的均匀设计表,设计鱼雷试验航路,得到了每个航路参数。通过实例研究表明均匀设计可极大地降低试验的次数,并保证试验点在试验范围内充分均衡分散,试验航路设置能覆盖远、中、近距离,大、中、小舷角,高、中、低目标速度和深、中、浅深度的各种态势。通过基于最小二乘原理对试验结果进行了回归分析,建立了指标与因素的数学模型,得出了各因素的影响程度。此方法对鱼雷试验有一定的应用价值。     

鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器设计

针对鱼雷型无人水下航行器航行过程中外界环境干扰复杂,航行体系统内部干扰严重的特殊问题,并同时考虑系统参数剧烈变化造成的系统不确定性,设计纵向鲁棒控制器。该控制器采用 PID控制器作为标称控制器控制标称受控对象。利用非线性状态观测器估计受控系统中的不确定性和外界环境干扰,并通过补偿控制律补偿,使整个闭环控制系统具有鲁棒性。将此方法应用于鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器的设计,可大大提高鱼雷型无人水下航行器航行过程中对干扰的抑制和对不确定性的适应能力,保证鱼雷型无人水下航行器在整个航行过程中的姿态稳定,以保证航行任务的完成。     

反潜自导鱼雷弹道长度的一种计算方法

准确地掌握鱼雷的实际航程对于计算不同战术态势下的鱼雷最大射距和最小射距、评估射击阵位具有重要意义．由于反潜自导鱼雷的弹道是一条复杂的空间曲线，因而平面几何解析法求解其弹道长度有较大的局限性．在建立了水面舰艇发射反潜自导鱼雷攻击水下目标的空间弹道模型的基础上，提出了反潜自导鱼雷全弹道长度的一种计算公式．     

振动舵对鱼雷运动影响分析

鱼雷操纵运动研究中广泛引用布莱恩(Bryan)的"缓慢运动"的假定,但鱼雷操舵过程中存在局部急剧运动的现象,此时"记忆效应"的影响必须考虑.本文通过理论、试验以及实雷运动辩识相结合的方法,确定了鱼雷振动舵的水动力特性,并开展鱼雷操纵运动特性的预报,结果表明振动特性对舵水动力影响明显,鱼雷在剧烈操舵过程中"记忆效应"应引起足够重视.     

锂离子电池用于海军装备的研究

本文综述锂离子电池用于海军装备的应用研究。由于锂离子电池具有能量密度高、寿命长、电压高及工作温度范围宽广等优良性能,很有希望用于鱼雷、潜艇、全电船及水下无人航行装置。     

鱼雷配一次电池试验有关指标评定方法及样本量确定

鱼雷装载可靠度、实航工作可靠度、平均航速、航程等只与一次电池有关,本文研究了这些指标的试验评定方法,并根据结果评定要求,确定一次电池试验样本量。鉴于一次电池样本量有限的实际情况,为了降低研制单位风险,还提出了一次电池验前信息综合应用。     

鱼雷浅水主动声引信的一种布阵方法

浅水主动声引信应用较少,主要由于混响干扰较强,信号不易被检测.主动声引信多用于深水反潜.根据目标多普勒频移特性,提出了一种在浅水条件下,高频主动声引信的布阵方案.同时针对引信角度覆盖扇面,进行了布阵性能计算与优化选择,并对矩形阵元进行了初步设计.     

使用温压战斗部的硬杀伤反鱼雷武器探讨

目前,对来袭鱼雷的硬毁伤手段主要依靠使用传统爆炸物破坏鱼雷壳体或声学基阵.探讨了在水下使用温压武器的可能性,利用其远场超压高、持续时间长、衰减慢以及水下爆炸形成气泡体积大于同等质量TNT炸药的特点,实现破坏鱼雷声学基阵和壳体结构的软硬毁伤效果.     

鱼雷武器系统作战效能评估研究

鱼雷武器系统作战效能涉及诸多因素,在建立鱼雷武器系统作战效能评估指标体系的基础上,引入灰色层次分析法,在采用专家评估分析法确定鱼雷武器系统作战效能评估指标权重后,运用灰色评估理论构建了评估模型,并通过实例验证了该模型的可行性。     

基于遗传算法的远程鱼雷航路规划

简要介绍了远程鱼雷航路规划的基本含义及特性,根据威胁及障碍分布情况构造可能航行的航路集Voronoi图,采用遗传算法进行远程鱼雷航路优化选择。并对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,编码方式提高了优化效率,得到的航路有效地规避了威胁。