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针对商船上常用的指向仪器设备陀螺罗经在北极东北航道航行时由于高纬度带来的指向力矩变小而导致指向精度下降问题, 基于北极东北航道罗经历史数据, 考虑纬度和航向对航向误差的影响, 利用最小二乘法对GPS卫星罗经与陀螺罗经的航向误差进行多项式拟合, 建立并比对3种拟合模型, 遴选出均方误差最小的陀螺罗经航向修正模型; 当GPS信号异常时, 利用该模型对陀螺罗经航向误差进行一次修正; 修正后陀螺罗经航向精度保持在±2.0°内, 精度在±1°以内的修正率达88.4%;当GPS信号正常时, 在一次修正的基础上利用卡尔曼滤波进行二次修正, 修正后的陀螺罗经航向精度在±1.0°以内的修正率为98.9%, 精度在±0.5°以内的修正率达88.9%。 相似文献
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一年的时间又过去了,在一班摩托人感叹市场不好、生意难做的时候,重庆晟甫商贸有限公司副总经理李忠跃却显得较为轻松.在过去的一年里,他所负责的嘉陵重庆市场一直保持着稳定的发展态势,在当前行业不好的形势下,这样的成绩可谓十分难得. 相似文献
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日前,沈阳华之菱进口三菱东北巡回体验营在沈阳棋盘山专业越野场地隆重举行,同时也揭开了2075年新款帕杰罗的神秘面纱!本次活动不仅是体验与新车发布,活动更是集达喀尔赛车奖杯文化、三菱汽车历史文化,以及15款全新帕杰罗上市于一体,为来宾呈现了一场与众不同的试驾盛会。 相似文献
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在我国东北、西北、内蒙等冬季气温较低的地区,建设雅马哈天剑YBR125型摩托车发动机冷起动时,常发生气门变形与气门座关闭不严,造成发动机不能起动. 相似文献
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中国铁路发展的最初阶段东北铁路的干线最多、线路最长,路网形成最早。但是,到清末中国东北大多数铁路主要控制在日俄的手中,俄国人控制的东清铁路(后改为“中东铁路”)和日本人控制的南满铁路及其支线,总长度达2874公里;而真正属于中国的铁路仅京奉铁路山海关至奉天(沈阳)段.连同支线共计531公里,约占东北铁路总长度的15%。在东北的土地上,铁路线尽为外国人把持,铁路之利尽为外国人所获。 相似文献