基于改进Stanley算法的无人车路径跟踪融合算法研究

针对斯坦利（Stanley）跟踪算法无法更好地同时满足无人驾驶路径跟踪的精确度和平滑性要求的问题，根据车辆的航向角、横向偏差、车速等特性，基于合适的预瞄距离，采用纯跟踪（Pure Pursuit）算法对Stanley算法中车轮转角的计算方式进行改进，提出一种新的融合算法，实时计算车辆在当前车速下合适的车轮转角。仿真结果表明，相比于Stanley算法，所提出的融合算法在不失跟踪精确度的情况下，不同车速下跟踪平滑性均有较大提升。实车试验结果表明，在20 km/h车速下，所提出融合算法的跟踪路径比原Stanley算法的跟踪路径有更好的精确度和平滑性。     

求解TSP问题的Flexsim仿真方法研究

TSP问题是一类典型的组合优化问题,一般智能优化算法存在求解难度大、陷入局部解的问题。针对这些问题,提出了用Flexsim仿真软件求解此问题的方法,以旅行路线总距离最短为优化目标,建立了Flexsim仿真模型,并进行仿真运算,确定了最优旅行方案。通过对仿真结果进行分析,证明了此方法的有效性,较好地解决了旅行路径规划问题。     

自动化码头多AGV路径冲突的优化控制研究

针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相结合的多参数优化控制模型.Dijkstra算法规划多条AGV路径,位向量交集运算法检测路径冲突,改进的速度控制策略通过控制AGV在冲突节点处的行驶速度,解决冲突问题.对某自动化码头的AGV路网进行仿真实验和分析.比较停车策略、速度控制策略和改进的速度控制策略的结果,验证了改进速度控制策略在AGV路径冲突问题中的可行性及有效性.     

城市轨道交通车站客流疏散方案

在突发状况下为了快速、安全的疏散轨道交通车站中的客流,将车站抽象成网络图,确定网络图中节点与边的设施,以及各设施的实际疏散能力,基于最短路径优先饱和疏散的思想,设计有效疏散路径算法,并且通过不断调整更新来确定每条路径的实际疏散人数,从而得到最优疏散路径方案。最后以南京市珠江路地铁站为例验证该方案的有效性。     

向通用汽车学习战略

也许没有绝对,也许只有相对,在笔者的眼中,通用汽车最早迎接了2011年的春天。2月15日,中国农历元月十三,通用汽车董事长兼首席执行官艾克森将杯中的红酒,一饮而尽。在他的身后,是通用汽车在中国的2011战略:到2012年,通用汽车将在中国市场推出20余款全新及改进车型;继续     

期租船安全管理之路径

在期租船经营中，船东不易掌握安全的主动权。我们该如何确保期租船的安全管理呢？     

对应收账款质押权实现的风险与防范

应收账款质押是一种颇具争议的担保方式,但是应收账款作为权利质权是符合社会需要和国际惯例的,因此在2007年10月1日起实施的《物权法》中,第222条允许以应收账款设立权利质权并在228条规定应收账款质权自信贷征信机构办理出质登记时设立.这是我国担保法中的一个制度创新,对于市场主体的融资和金融业务的拓展有重要的积极意义.但我国对于应收账款的规定仅限于可以设立质权,在实务操作中规定不明,体系不清,在实践中,就应收账款质权在实现过程中存在的诸多风险以及风险的防范需要做进一步的探讨.     

基于交通网络数据集的动态路径诱导系统规划与实现探讨

智能交通是当前公认的有效解决交通拥堵、能源消耗及交通污染等突出问题的根本途径,而动态的交通诱导系统则是智能交通的核心研究领域之一,并一直被学术界和企业界所关注。当前已有诸多成果,但能广泛应用于实际交通环境的不多,通过着重探讨基于交通网络数据集下的动态路径诱导系统的规划设计与实现方式,有利于交通动态路径诱导系统的开发应用。     

人工智能算法的舰船路径规划

为了实现对舰船航行的智能调度,需要进行舰船路径规划设计,提出一种基于人工粒子群智能算法的舰船路径规划方法。构建舰船航行路径分布的网格结构模型,将舰船航行区域内的各个对象表达为人工粒子群个体,采用四元素的扩展卡尔曼滤波方法构造舰船航行路径规划的约束参量模型。构造舰船航行路径规划的控制目标函数,以舰船动态性能和稳态性能为优化目标,采用人工智能群算法进行航行路径的自适应寻优,实现舰船路径规划。结果表明,采用该方法进行舰船路径规划,能准确跟踪舰船航行的方位角和姿态角,实现路径实时跟踪,提高了舰船路径的准确规划能力。     

撷众家之长 扬独家风采——第十一届中国国际交通技术与设备展览会暨2012中国交通发展论坛召开

被时代塑造的交通运输业,同样被时代打上了鲜明的烙印,正如交通运输部部长李盛霖在"2012中国交通发展论坛"上的重要讲话所言,"我国交通运输发展仍处于重要的战略机遇期","也要看到,交通运输发展面临的形势依然复杂严峻"。