人机混驾环境下基于LSTM的无人驾驶车辆换道行为模型

道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境，其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论，构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型（Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing，LSTM-LC）。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用，对换道行为影响因素进行分析；同时，为了提升模型的迁移性，引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求，使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation（NGSIM）构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型，以均方差MSE作为损失函数，使用RMSprop优化方法进行训练，对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后，针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明：相比GRU-LC模型，LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确，在模型的精度和迁移性上有着显著的提升；GRU-LC模型的均方差为4.64 m²，迁移性均方差为119.82 m²，而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m²，迁移性均方差为79.58 m²，分别优化了31.5%和39.71%；通过引入道路横向偏移量M，可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%，且模型稳定性更强。     

重载无缝线路更换曲线磨耗轨设计及施工组织方案

结合实践经验,探讨了单股更换无缝线路曲线磨耗轨的更换时机、换轨长度和换轨位置,给出了包括卸轨在内的整个换铺流程的施工组织。     

“飞雕”快换钻头和铰刀装置的制作

在机械设备制造中，钻孔完成后需要再进行铰孔，当批量生产时，进行钻孔和铰孔的操作员必须频繁工作。如果准备两套夹具，在摇臂钻床上更换，费时费力，非常麻烦。为此，我们设计了一套夹具，命名为“飞雕快换钻铰夹”。可供同行参考借鉴，以提高工作效率。     

软弱围岩隧道混凝土衬砌拆换施工

阐述了在软弱围岩中进行混凝土衬砌拆换的施工原则和施工方法.     

混合交通流参数之间关系模型标定

提出了混合交通流参数之间关系模型的标定和超车换道率的计算方法,采用广深高速公路、广佛高速公路和沪宁高速公路的实测数据对模型进行了验证,并计算了各数据点的超车换道率.结果表明,流量、密度数据的相关系数都接近1,超车换道率介于-1和1之间.     

倾斜超高层钢框架结构施工技术总结

本文对西安航天城文化生态园揽月阁钢结构工程施工过程进行了总结,对塔吊的选择、布置和装拆、构件的吊重分析、结构安装测量、焊接技术及安全防护等方面在过程中德控制进行了重、难点及对策的分析与总结。     

上海地铁11号线一期北段工程无缝线路换铺法技术方案可行性研究

结合国铁和城市轨道交通无缝线路铺设方法,对国铁和城市轨道交通中的直铺法和换铺法进行介绍,重点阐述上海地铁11号线北段一期工程1标中采用的换铺法铺设无缝线路可行性条件进行分析,并提出结论性意见。     

大轴力桩基托换变形控制值确定

研究目的:桩基托换是基础工程中的一个技术难题,而变形控制又是桩基托换的核心问题.本文简要介绍深圳地铁百货广场大厦下的桩基主动托换,并着重介绍变形控制值的分析确定.研究结果:确定了变形控制值,该控制值下的最大内力,是托换结构(托换大梁、托换桩等)设计的依据,也是托换施工过程动态监测的依据.