S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

PLC在机械保温车用制冷机组上的应用

介绍了用可编程控制器(PLC)实现机械保温车用制冷机组自动控制的原理，以及利用PLC的网络功能实现了车组的连挂控制。     

Windows 98的自动安装

分析了Windows 98需要重新安装的原因，介绍了Windows 98的自动安装软件Batch 98的主要功能有计算机和用户信息、自动定义安装控制、多机器安装等。对Batch 98软件自动安装脚本文件的创建过程及使用多机器名保存在多台机器上的运行安装程序方法，也作了详细的介绍。     

既有公路下超浅埋软弱土层四车道隧道施工技术研究

四车道隧道从既有公路下超浅埋软弱土层中穿过,根据本工程的特殊条件经综合比选,确定了最优施工方法和控制地表沉降技术采取的对策,有效的控制了既有公路路面的沉降和确保了隧道施工的安全。     

浅析企业成本管理

面对全球化的市场竞争环境,我国企业如何加强劣势的成本管理,适应市场,并能占有优势且不断发展,本文对此进行了粗浅的分析。     

等离子数控线切割复合机床的使用

常州依维柯客车有限公司为了使客车上的各种形状不规则的钣金件方便加工成为可能,引进了先进的等离子数控线切割复合机床,它可以完成以前的切割机床无法完成的各种不规则曲线轮廓断面的零件的加工,并且还可在其上进行冲孔加工。以下就我公司的CNC661型等离子机床的设备、软件编程两方面进行介绍:1CNC661型等离子数控线切割复合机床的组成简介等离子数控复合机床由以下几个部分组成:等离子切割系统、冲孔系统(含模具库)、GE-FANUC系列操作系统、多力特(TORIT)除尘过滤器、电控柜、液压缸装置。其外貌见图1。以下简述主要部件的功能:1…     

“新双峰海”消防安全小记

朋友，你知道在长江口附近的绿华山锚地．终年停泊着一艘11．95万吨的“新双峰海”轮作为减载平台，昼夜忙碌地为提高上海港大型进口散装货船通过能力，默默地作着贡献。     

组合截面计算浅析

根据组合梁的计算原理对一钢混组合截面的简支梁进行了比较计算。采用了手算,利用M IDAS施工阶段联合截面功能建立的梁模型和板梁模型分别进行计算,说明了组合截面计算的方法和其中存在的一些问题。     

列车通信网络研究现状及展望

介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。     

几种常见形式的等效阶梯截面

针对许多平面杆系桥梁分析软件仅提供梯形分块法的截面尺寸输入方式和截面几何特性已知或者有解析表达式的带有曲边的截面不便直接使用梯形分块法的问题，利用桥梁结构平面计算中截面等效的概念．提出了等效算法，构造了节线数不多于6的等效阶梯截面，推导了等效阶梯截面几何要素的一般计算公式．给出了圆形、圆环等几种常用截面形式的不多于6条节线等效阶梯截面尺寸计算的具体而又简捷的公式。