磁导航车体运动数字控制系统数学模型研究

探讨磁导航车体运动数字控制系统的数学模型。用实验方法建立磁导航车体运动数字控制系统典型环节的时间连续数学模型,结合车体运动机械操纵环节的传统数学模型建立整个控制系统的时间连续数学模型。利用Z变换方法把控制系统时间连续数学模型转换成离散数学模型,引入数字控制系统典型环节的数学模型,建立磁导航车体运动数字控制系统的离散数学模型。设计数字控制系统的二次型最优控制器并进行计算机仿真。仿真分析结果验证了数学模型的有效性。     

一种可显示汽车四周情况的环视显示器技术

日产最近展示了可利用4个车载摄像头360°显示车辆周围情况的“Around View Monitor”(环视显示器)。这种环视显示器使得司机在进行停车入库等操作时可更容易将车开入合适的位置。环视显示器系统在车辆的车头前格栅、左右侧面外后视镜及尾门安装了4个摄像头。摄像头带有广角镜头,因此可进行实时360°广角摄影。拍摄下来的图像可通过图像数字转换,经过电脑处理显示为一张从车辆上方俯视的图像,司机可以一眼了解到本车位置周围的全部情况。     

浅谈FAS双中心建设及设备维护

重点分析了西安局集团公司由2K数调主系统组网更新改造为FAS双中心网络的建设方法,并根据日常维护经验,列举了调度台通道故障处理、FASB简易故障判断及计表倒换试验、FASA和FASB系统与MSC之间的业务故障处理等.     

数字孪生技术在船舶海工领域的应用前景

近日,国家发改委、中央网信办印发《关于推进"上云用数赋智"行动培育新经济发展实施方案》。《方案》指出,加快数字化转型共性技术、关键技术研发应用。支持在具备条件的行业领域和企业范围探索大数据、人工智能、云计算、数字孪生、5G、物联网和区块链等新一代数字技术应用和集成创新。《方案》提出,鼓励研究机构、产业联盟举办形式多样的创新活动。     

数字测绘技术在公路勘察设计中的应用

随着城市化进程的加快,我国的交通运输有了很大的发展,公路工程数量日益增加,而公路勘察设计可以为后续的施工作业奠定坚实的基础。本文从对数字测绘技术的发展介绍入手,详细阐述了数字测绘技术在公路勘察设计中的应用,并结合G546国道赤水至土城公路工程实际,探讨了工程中GPS技术、RS技术、APS和DPS技术以及CASS绘图技术等数字测绘技术的应用,以供同行借鉴。     

数字经济下的企业档案工作“十四五”规划的编制——编制流程、程序、重大课题及建议

本文结合中国船舶集团公司档案工作实际,分析了基于数字经济的企业档案工作“十四五”规划编制的背景,对企业档案工作“十四五”规划编制工作的有关问题进行了探讨。     

基于ADSP的线列阵水下目标方位距离估计实现方法

线列阵水下目标方位距离估计利用水声定位技术实现对单个水下目标进行定位。本文的主要工作是针对水下声学试验的需要,在ADSP数字信号处理平台上完成数据采集、信号实时检测、方位距离解算等功能,实现对水下目标方位距离的实时估算。     

船舶电力推进系统中多相整流谐波抑制器的设计与仿真

现代社会的船舶电力系统复杂多变,需要适应不同的工作环境,其安全性和抗干扰性能受到非常多的关注。由于在狭小的船舱环境中存在多种不同的用电设备同时工作,因此如何抑制电力系统中的干扰信号显得非常必要。本文从舰船电力系统的实际需求出发,对舰船的三相电力系统进行建模研究,设计一种新型的整流谐波抑制器件,此抑制系统的工作性能突出,能够显著提高供电系统的传输效率,降低系统的故障率,从经济角度也实现了低成本,有利于推广应用。     

利用NSCT循环抽样进行水声图像去噪

在海上军事及海底探测领域,基于声呐图像的识别应用越来越多。但是声呐图像混入了多种海上噪声,在图像对比时首先需要去除噪声。NSCT是一种基于拉普拉斯逆变换的滤波方法,对于海上声呐图像首先按照周期进行循环抽样,然后利用NSCT变换得到图像边缘系数,再通过滤波平移对噪声进行去除。本文在研究声呐图像及海上噪声特性的基础上,利用NSCT滤波算法对其进行去噪处理,得到空域平均后的去噪图像,并给出仿真结果。     

船摇隔离度自动化软件的设计与测试

随着新船上无线电测控设备的研制技术不断完善,船摇隔离度测试的方法也在不断更新。本文首先介绍传统的船舶隔离度测试方法,并在此基础上进行数据获取以及处理,得到自动化测试方法,最后进行仿真实验,实验结果表明本文算法精度高、可靠性强。