对数学建模开放性的认识与实践

数学建模过程的假设、建立、求解、验证、应用等各个环节需要在不断深化、不断循环的过程中改进和突破,它决定了数学建模过程是一个开放的创造过程。     

高职数学采用多媒体教学的探讨

文中结合教学的实践经验,着重阐述了采用多媒体技术进行数学教学的优越性,并强调与传统教学优化结合,获得更完美的教学效果。     

基于小波分解的车辆视频检测算法

作为智能交通系统(ITS)的基础部分,车辆检测系统在ITS中占有很重要的地位,目前常用的基于视频的车辆检测方法主要有:灰度比较法、背景差法、帧差法、边缘检测法.本文在分析这几种方法的优缺点的基础上,提出了一种基于数学形态学滤波和小波分解的算法.该算法首先对视频图像进行形态学滤波,然后在虚拟检测区进行小波分解,通过分析小波系数来检测车辆,它计算量小,复杂度低,可正确判断有无车辆、完成车辆的计数,实现车流量计算.     

基于模型预测控制的智能车辆纵向控制研究

在ADAS的控制算法中，普遍的控制算法只能在本车道跟车，据此提出一种新方法，不仅能使车辆在本车道内跟车，还能在本车道无车的情况下，进行跨车道跟车。首先在考虑前后车辆制动距离的情况下，对车距算法进行了优化，并把其他车道的车辆通过算法投影至本车道；其次搭建了基于模型预测控制（MPC）算法的车辆离散化模型系统，对其控制参数施加约束；最后通过设置前车不同的车速和车况，在CarSim搭建车辆模型并与Matlab/Simulink联合仿真，针对车辆的纵向加速度变化的研究。     

国内港航设施地理信息系统(GIS)建设初探

运用测绘学科的GIS技术，以我国港航设施，航运运输网络为研究对象，提出港航设施信息系统建设的方法和步骤。