浅议中小驼峰编组站简易自动化

中小驼峰简易自动化是铁道部根据需要和可能制定的“八五”和“九五”期间的科技规划。用少量的投资、简单易行的方法实现中小驼峰自动化，其主要内容包括速度控制自动化、进路控制自动化、调车作业单传输自动化，其次是平纵断面的优化设计、尾部调车作业和防溜自动化。在“八五”期间已研究试验出四种调速系统和多种调速工具用于中小驼峰“九五”期间如何进一步探索和选择最适合中小驼峰的调速方法，如何解决进路控制、断面优化设计、尾部自动化等问题，是我们一项重要任务。     

BZ25-1 FPSO电热站设计安装方法探讨

介绍了FPSO上电热站在方案设计、机组安装、调试过程中出现的问题及其解决方法.     

乍嘉苏高速公路改性沥青SMA-13面层试验段施工

通过在浙江省乍浦—嘉兴—苏州高速公路改性沥青SMA—13路面试验段施工,总结出一套较为成熟的施工工艺,作为大面积施工依据。     

大跨度提篮式钢管砼拱桥主拱肋砼灌注旋工技术

某跨海大桥设计为主跨270m的中承提篮式铜管砼拱桥,主拱肋的砼灌注是拱肋合拢后的又一关键工序,本文介绍了主拱肋砼灌注施工方案、施工工艺以及质量检测方法.     

客运专线一跨式运架设备技术和施工工艺研究

本文根据客运专线箱梁运输和架设的施工特点，结合可能存在的不同工况，着重叙述了一跨式运架设备的技术性能和施工工艺，以及它在适用性、安全性、稳定性、经济性等方面取得的突出进展，为客运专线的施工建设提供技术储备。     

我国近年来隧道科研创新技术成就

随着山区高等级公路建设的发展，我国在公路隧道设计、施工等方面取得很多技术、施工等方面取得很多技术创新，在众多的科研创新中，以下几方面的研究成果具有重大实用意义。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

PLC在机械保温车用制冷机组上的应用

介绍了用可编程控制器(PLC)实现机械保温车用制冷机组自动控制的原理，以及利用PLC的网络功能实现了车组的连挂控制。     

湿陷性黄土地区百米超长人工挖孔桩施工技术

黄延高速公路第六合同段老庄河特大桥为预应力砼连续刚构桥，该桥基础皆为超长人工挖孔桩基。本文重点介绍该桥的百米超长人工挖孔桩的湿陷性黄土的土质、施工方法、施工工艺、施工控制措施要点，可对类似工程的施工提供借鉴。     

既有公路下超浅埋软弱土层四车道隧道施工技术研究

四车道隧道从既有公路下超浅埋软弱土层中穿过,根据本工程的特殊条件经综合比选,确定了最优施工方法和控制地表沉降技术采取的对策,有效的控制了既有公路路面的沉降和确保了隧道施工的安全。