并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

JLC—1型接触网巡检车拉出值超限复检装置

文章分析了在接触网设备的状态修中，接触网巡检车对接触网拉出值测量误差超限的原因。提出了在动态检测中提高检测精度的措施。     

WAP技术在ITS中的应用

章首先分析得出WAP技术应用于ITS的优点，然后提供基于WAP技术的ITS通信网络的几种组网实现方案，分析表明：基于WAP的通信网络是ITS系统很好的选择，WAP技术和ITS系统具有共同的应用和发展空间，两相辅相成。     

汽车运输的发展趋势

本文阐述了汽车运输发展趋势的内外部特征，介绍了智能汽车运输系统的基本概念，分析了汽车运输的发展趋势，提出了我国发展汽车运输的建议。     

新型AMB-5型潜水电动机

由俄罗斯<电力>股份公司研制并申请了专利的近十种系列开式无污染潜水电动机可工作于无限海水深度.其内部有效部件包括轴承和绕组,是由舷外海水直接冷却的.     

智能电站的电磁兼容设计

介绍了在强电辐射情况下，智能电站防止电磁干扰的措施。     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

中国城市公共交通协会智能交通专业委员会成立大会隆重召开

为贯彻落实国务院办公厅[2005]46号文件精神,促进城市公共交通行业现代化管理,特别是交流智能交通在公交行业的应用和取得的成果。2006年10月19日中国城市公共交通协会智能交通专业委员会成立大会暨智能交通应用论坛在贵州省贵阳隆重召开,参加会议的主要领导有建设部城建司城市     

城市交通流信息相似性分析与研究

信息处理日益成为智能交通系统发展中的一个重要环节,它要求智能交通系统不断集成新的信息技术以实现信息的采集、融合、组织和处理.生物信息技术在ITS信息处理中的应用成为其中新兴的研究方向.为证明交通信息具有生物遗传属性,本文定义了相似系数及波动系数作为交通流的相似性判据,并对城市交通流单点流量信息在时间轴上的相似性进行实验与数据分析,从而证明了其相似性的存在.文章还对该特性在交通流信息处理中的几种可能应用进行了分析和讨论.