基于SMPA的半挂车自动泊车运动规划方法研究

半挂车辆的非稳定运动学特性为其泊车过程中自主运动规划带来严峻挑战。针对半挂车在多障碍物的静态场景中泊车运动规划算法效率低、结果平滑性差等问题,本文提出了序列式运动规划方法（sequential motion planning algorithm, SMPA）。首先,提出了基于二次规划策略和改进双向快速扩展随机树（bidirectional rapidly-exploring random tree algorithm,Bi-RRT）的初始路径生成方法。然后,结合车辆非完整微分约束下的路径节点可行性判别方法研究,提出基于概率的目标偏向采样策略,提高了采样效率。最后,构建了面向车辆系统控制变量连续性的非线性最优化控制模型,解决泊车换向点的对接问题,提高了泊车轨迹平滑性。仿真结果表明,该方法在多障碍物场景中,规划时间相比Hybrid A~*和Bi-RRT分别降低了86.71%和21.44%,轨迹质量也更具优越性。     

城市道路施工期间交通组织设计研究

城市道路施工建设会对现有区域路网交通的运行和安全造成影响.分析施工期间交通参与者的交通特性,并对交通组织影响范围进行区域划分,确定重点组织区域,然后对交通组织方法设计进行分析,建立一种最优化交通组织设计模型,对于保证各个交通参与者的利益,有着重要意义.     

资源分配问题的遗传算法

提出采用遗传算法求解资源分配问题的思路，给出了算法步骤及实例分析。     

面向安全威胁的铁路网络防御策略研究

介绍国内针对特定网络的攻击防御策略理论研究概况,简述铁路网络系统复杂性特点与安全要求;为应对日益严峻的安全威胁,提出面向铁路网络的分层动态攻防博弈模型,将其构建过程按网络防御方案与资源分配、攻击效果最大化以及攻击损失最小化3个功能层次划分为3个步骤,在此基础上构建铁路网络3层攻防博弈模型,定义其各层的目标和约束条件的数学表达式,并给出求解方法。     

Excel规划求解三轴试验抗剪强度指标

基于非线性规划方法,建立了描述三轴试验强度包线的数学模型;通过正确设置Excel软件的规划求解参数对话框,快速而准确地求解出目标函数的最优解,获取了三轴试验的抗剪强度指标;利用Excel图表向导进行绘图,实现试验数据自动处理及自动绘图.该方法简便易行 ,结果准确可靠.     

桥梁施工期暂态结构安全可靠度分析研究

针对桥梁施工过程中具有施工暂态结构这一特点,从补充危险源识别结果的角度出发,提出基于施工暂态结构可靠指标安全风险分析方法。对连续梁施工暂态结构进行了模型建立和可靠性分析,完善了施工过程安全风险分析方法,为施工暂态结构分析控制提出了一种新的思路。     

基于援助合同的供应链应急管理

研究由1个供应商和1个零售商组成的供应链,在供应商发生突发事件的情况下,零售商为供应商提供援助,以协调该供应链.建立了按时间顺序研究突发事件的两阶段模型,证明了可以协调供应链的援助合同应满足:零售商提供的援助数量对供应商恢复时间的偏导数为零售商订单拖欠成本的相反数,并且援助数量对供应商初始预防措施的偏导数为0.