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文章使用激光雷达控制方法对IEA15MW漂浮式样机在极端阵风、极端湍流风下的载荷做了详细分析。使用基于Openfast的仿真工具,结合激光雷达前馈控制系统,对EOG和ETM风况下的风力机运动响应做了详细的仿真。仿真的工况重点关注额定风速附近工况,观察到雷达控制降低了极端阵风和极端湍流风下风机的载荷,对于保护机组大部件有一定作用。 相似文献
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另一个共同点是,在低速追踪行驶中.都使用激光雷达(见图8)。丰田在高速巡航时采用毫米波雷达,而在低速追踪时则必须增加激光雷达。分别使用两种雷达是因为两者的性能不同。例如,毫米波雷达用于远距离(远视);而激光雷达则可以说是近距离(近视)。在将来的发展方向是实现只用毫米波雷达,而且在这之前还必须使用配备两种雷达的低速追踪行驶系统。 相似文献
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本文介绍了机载雷达系统的工作原理,并对其在电力巡线中的应用进行了研究。结果表明:机载LiDAR系统用于电力巡线可大幅提高电力巡线效率,有效提高电力巡线的精度;电力线走廊的LiDAR点云数据对实时工况危险点检测以及大风、高温和覆冰等模拟工况危险点检测有较好的检测效果,有效保障输电线路的安全运行,并为机载LiDAR创造性地应用于电力设备的施工和监理提供技术指导。 相似文献
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机载激光雷达(LIDAR)技术在铁路勘测设计中的应用探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
机栽激光雷达(LIDAR)技术是一种综合利用激光、全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS)的数据采集技术,相较于传统航空摄影测量技术,具有自动化程度更高,受天气影响较小,数据生产周期短、精度高等特点.介绍了机载激光雷达系统的原理和优点.概述了机栽激光雷达技术在铁路勘测设计过程的应用以及注意的要点. 相似文献
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随着国家科学技术的不断发展变化,数码技术随之得到广泛的应用,目前,一种数码测绘技术正在被广泛的运用,即激光雷达测绘技术。该技术的广泛应用使得我国的建筑工程在工程测绘上有了很大的发展前景,使工程测绘的过程更加简便快捷,并提高了数据的准确性。对激光雷达测绘技术进行分析,并对其在工程测绘中如何应用加以探讨,有关经验可供相关专业人员参考。 相似文献
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为了提高距离高度显示器模式激光雷达的尾涡探测与反演精度,提出了基于涡核区域分割的机场激光雷达最佳选址求解算法,研究了激光雷达横向和纵向安装位置对尾涡反演精度的影响;考虑尾涡消散和下沉影响,建立了激光雷达动态回波数据仿真模型;推导了尾涡区域分割径向距离公式,根据区域分割后的速度极值点确定了尾涡涡核位置;对涡核位置进行探测... 相似文献