论科技档案在航天项目管理中的作用

随着神舟十号飞船与天宫一号目标飞行器载人空间对接任务的圆满成功,标志着我国航天第二步第一阶段完美收官,中国跻身航天强国之列。本文以空间交会对接技术中交会对接激光雷达成功运用为出发点,论述了航天项目在科研论证阶段、方案阶段、工程研制阶段、设计确认(鉴定)阶段中科技档案所起的主要作用。     

未来无人驾驶汽车的传感器方案发展趋势(下)

(接上期)二、搭载激光雷达等传感器套件的车型分析1.小鹏G9(计划交付时间:2022年下半年)(1)自动驾驶感知系统小鹏G9感知设备分布如图5所示。其传感器由2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个摄像头、12个超声波雷达组成。     

10000kW多功能守护船的DP系统

通过精确的推进命令自动控制船舶的位置和航向是动力定位系统的主要功能.为了准确地实现此功能,系统配置的硬件,软件不断升级,系统的安全性与可靠性不断提高,从最初的JOYSTICK(联合操纵手柄)发展到当今的DPⅢ系统经历了漫长的过程.     

一种汽车激光雷达自动防撞微机控制系统的研究

介绍了激光雷达测距原理,建立了汽车激光雷达自动防撞微机控制系统,并论述其基本设计思想和总体方案,介绍了控制方式,并给出其原理电路和程序框图.当车辆在遇有危险情况时,此辅助装置及时发出声光报警信号,提示司机及时采取有效措施,防止交通事故发生.     

一种自适应TIN迭代加密滤波算法

滤波是LiDAR数据后处理过程中最基本的环节。在研究三角网迭代加密滤波算法的基础上,针对其存在的问题,提出了一种改良方法。在滤波前先剔除错误点,并提出了根据三角形坡度建立自适应阈值函数的方法。最后,对数据处理结果进行定量和定性分析。实验结果表明:改进的算法对于去除错误点和近地点,提高滤波的准确性是有利的。     

基于激光雷达的地铁隧道形变检测方法

针对地铁隧道出现的形变问题,提出利用车载激光雷达对地铁隧道进行扫描检测的方法。该方法测得的点云数据需进行坐标转换,在点云数据预处理时通过统计滤波与双边滤波相结合的算法去噪,采用最小二乘法进行断面拟合得到光滑拟合曲线。对不同时期检测的同一位置断面进行局部形变分析,对某一区间段不同位置断面进行区间收敛分析,实现地铁隧道断面的形变分析。通过该方法的处理,可以更加有效地获取地铁隧道的形变信息,对实现地铁隧道形变动态检测具有借鉴意义。     

机载激光雷达技术在铁路横断面测绘中的应用

结合大量的生产实践,总结了机载激光雷达技术进行铁路横断面测绘时常会遇到的一些问题,给出了一些解决方法,对从事相关工作的人员有一定的帮助。