如何搞好设备监造的质量控制

结合厦门海沧大桥鞍体、索夹、支座等设备的监理工作，总结搞好设备监造的质量控制方面的经验和体会。     

沥青混凝土质量的生产控制—太祁高速公路路面工程体会

从原材料进场控制，生产设备的选择，拌合站生产控制以及沥青混凝土的运输等作了较详细介绍。     

随动高压空气减压阀的设计与试验研究

可靠性和随动性是随动高压空气减压阀需着重解决的两个问题。作者以此为出发点,突破了传统减压阀传感结构的设计,利用另一种介质压力来控制、引导工作介质压力的变化。经过一系列试验证明,该阀密封可靠,性能良好,完全满足设计要求。     

3000 吨级多用途综合节能示范货船研究设计

３０００吨级多用途综合节能示范货船“玉环泉”号已于１９９５年８月正式投入营运，目前正成功地航行于香港－日本－韩国之间的集装箱定班航线上。首先介绍船体节能和轮机节能的研究，然后介绍船舶的主要技术参数，阐述了该船的设计特点及综合节能水平评估，最后以示范货船及比较船进行模型试验比较，并进行了相应的实船试验，比较和试验的数据结果表明，示范货船“玉环泉”号的研究设计是成功的。     

浅析机车涂装的清洁生产模式

推行清洁生产是机车制造行业走可持续发展的必由之路，株洲电力机车厂在技改涂装项目中，全面实施清洁生产工艺，其主要方法是通过对高效优质的涂装设备的着重选择，来控制机车涂装生产过程所产生的漆雾，有机溶剂以及噪声等污染物，彻底改善涂装施工作业环境。用事实和数据说明清洁生产模式在机车涂装生产中的可行性。     

浅议中小驼峰编组站简易自动化

中小驼峰简易自动化是铁道部根据需要和可能制定的“八五”和“九五”期间的科技规划。用少量的投资、简单易行的方法实现中小驼峰自动化，其主要内容包括速度控制自动化、进路控制自动化、调车作业单传输自动化，其次是平纵断面的优化设计、尾部调车作业和防溜自动化。在“八五”期间已研究试验出四种调速系统和多种调速工具用于中小驼峰“九五”期间如何进一步探索和选择最适合中小驼峰的调速方法，如何解决进路控制、断面优化设计、尾部自动化等问题，是我们一项重要任务。     

BZ25-1 FPSO电热站设计安装方法探讨

介绍了FPSO上电热站在方案设计、机组安装、调试过程中出现的问题及其解决方法.     

可持续发展综合交通运输系统规划理论研究

阐述了可持续发展综合交通运输系统的内涵,从运输供给、需求和运输方式的外部性三个方面指出了可持续发展综合交通运输系统的三个发展方向;对发达资本主义国家综合交通体系形成与发展进行了具体的分析,提出了其发展的三个阶段论即发展阶段、调整阶段和可持续发展阶段;论文对国内外综合交通体系的发展现状及规划理论研究现状进行了整体分析,进而从宏观、中观、微观、操作四个层面提出建立可持续发展综合交通运输系统规划理论体系的具体研究任务。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.