基于卡尔曼滤波的交叉口动态O-D反推模型与算法

交叉口各进出口道之间的实时转向交通量是信号控制系统重要的输入数据,也是难以获得的数据.针对已有模型收敛速度较慢、无法满足实际系统应用需要的问题,提出了基于卡尔曼滤波的状态空间模型,设计了顺序卡尔曼滤波进行求解,并采用裁切和标准化对反推结果进行了修正.实例研究表明,模型和算法具有较高的效率和准确性,能够为实时自适应信号控制系统的开发提供支持.     

轨道龙门起重机小车改造

在铁路车站上使用的36 t U型轨道式龙门起重机,由于基距只有8 210 mm,龙门架内框净宽只有7 000 mm,40 ft集装箱从底盘车上吊起之后不能直接过龙门架门框(40 ft集装箱长度L＝12 192 mm,超出了龙门架内框净宽)而顺利装进车箱内.这就要求起重小车在底盘车上吊起集装箱之后能回转90°,以便使集装箱能纵向过龙门架门框(集装箱宽度W＝2 438 mm,小于门架内框净宽),然后水平位移到铁路车箱上之后转回90°装入车箱内.由于原小车上没有回转机构,小车吊起集装箱后只能沿龙门架在梁上作直线运行,不能回转90°.     

1992年上海海运局国内沿海集装箱运输

1992年五吨集装箱的运量达6万箱和20万吨货，比1991年分别增长11%和17%，集装箱箱体的技术状态也有了明显的好转，但存在的问题仍然不少。     

对车辆段实行车辆状态修的见解

车辆应逐步实行状态修。本文就如何着手这项工作，提出一些具体的见解，包括必要的准备工作，需调查研究的内容及如何试行，推广等。     

船舶上的"黑匣子"--航行状态记录仪研究

介绍我国自行研制的航行状态记录器基本原理及研制工作中采取的技术措施。     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(15)

3.4牵引动力学模型的分析与总结 通过上述机器牵引系统各部件的运动方程式（1.50）～式（1.56）的联立求解,可以分析机器的各种工作状态,计算出相应的动态性能指标.对机器系统来说,输入为发动机的循环供油量△g=△g（h,ωe）,或者说是供油拉杆的位移h（PT的压力pe）;干扰有工作负荷Fx（t）和影响行走机构滑转性能的诸因素,在取静态滑转曲线计算时,干扰仅为工作负荷Fx（t）;系统输出为牵引力fk（t）、行走速度V以及在此基础上计算的牵引功率NT、牵引效率ηT、牵引比油耗gT、牵引小时油耗GT等.     

铁道科学研究院通信信号研究所 开拓创新跨越发展 服务轨道交通运输

通信信号研究所始建于1950年．是铁道科学研究院下属的铁道通信信号技术领域具有科研．开发．生产．销售．服务整体功能的高科技企业。通号所以推进铁路科技进步．加速铁路现代化建设．服务于轨道交通运输为己任．致力于铁道通信信号领域共性．关键性、前沿性的研究开发工作．竭诚为铁路运输现场提供“先进．成熟，经济．适用．可靠”的通信信号技术装备。     

排气分析与发动机调整

电喷发动机是汽车发动机的发展趋势,但中国目前保有量最大的还是装备化油器的汽车.对运行中的化油器发动机进行科学、合理、有效的调整,减少尾气排放中的有害成分、减轻空气污染,有利环保,有益健康.     

运用改进一次二阶矩法对梁式桥在超载作用下挠度的可靠性分析

建国后我国对桥梁检测工程及可靠性评估越来越重视,选择科学的评估方法是很有意义的。在对实际桥梁检测中测试由于超载引起过大挠度,采用现场的检测数据,本文根据改进一次二阶矩法原理,对主梁做可靠性评估分析。