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刘胜  于萍  方亮  翁震平 《中国造船》2007,48(3):35-43
研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。  相似文献   
34.
系统分析了带有非轴对称球锥过渡环壳的球面舱壁的结构组成、受力工况、强度与稳定性要求,用有限元方法对各参数进行了强度优化与稳定性优化.最后用某中型艇的非轴对称球锥过渡环壳的球面舱壁进行实例分析,对比优化前后球面舱壁的重量值及强度与稳定性性能.  相似文献   
35.
交通需求OD估计与预测的现状研究分析   总被引:3,自引:3,他引:0  
目前,对于静态OD矩阵估计问题已经有很多研究者,对于动态OD前沿的研究工作则非常有限。关于对OD估计和预测的研究可分为封闭网络和开放网络。介绍了研究封闭网络的Bell,Van der Zijpp,Chang and Wu和Chang and Tao等人的方法,以及研究开放网络动态估计的3种方法,即Cascetta、Okutani、Ashok和Ben—Akiva等人的方法。并指出可以将OD估计问题陈述为具有不同误差特性、多个来源的不同类型信息的综合性和一致性的结合体,此联合估测就是经济计量学的混合估计的问题。  相似文献   
36.
镜头检测是基于内容的视频检索和浏览首先要解决的关键技术。对视频结构和镜头变换进行概述,对典型的镜头检测算法进行研究分析,并提出了一种基于奇异值分解和特征融合的镜头检测算法。通过子空间投影得到帧的重构矩阵,计算帧与其重构矩阵的奇异值差,结合直方图特征进行镜头检测。实验结果表明了所提算法在镜头检测方面的有效性。  相似文献   
37.
物流产业中的活动主要是依靠物流网络采实现的,同时,物流产业的竞争又体现在物流企业的定价策略上,本文运用博弈论原理和方法,结合我国具体环境,建立了物流产业中非差异性的物流网络定价模型,在此基础上,对非差异性物流网络定价从经济学的角度进行了深入分析。最后,从政府的角度对物流产业的非差异性定价提出了建设性的建议。  相似文献   
38.
《经济导报》2007,(47):13-13
万众期待的中国中铁股份有限公司(390)17月23日起正式接支公众认购H股每手1,000股,入场费为5,838.32元,至28日中午截止认购,可选elPO认购。此前已经启动的中铁H股国际配售部份则获得得最少75倍超额认购[第一段]  相似文献   
39.
40.
通过对乘积矩阵异值的估计,推广了von Neumann定理,并且得到了比Fanky的结果更一般的结论。  相似文献   
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