新能源汽车自动驾驶高精度视觉检测技术的研究及应用

近年来新能源汽车得到广泛推广应用,新能源汽车自动驾驶技术作为汽车领域的重要创新,依赖高精度视觉检测技术实现对环境的准确感知。本论文深入研究了新能源汽车自动驾驶中的高精度视觉检测技术及其应用策略。在机器视觉与视觉检测技术的发展阐述后,重点探讨了汽车自动驾驶中高精度视觉检测技术在城市道路和高速公路等场景中的实际应用策略。通过分析特斯拉和谷歌自动驾驶项目等典型汽车厂商的实践经验,以及高精度视觉检测在事故预防和安全性方面的实际效果,为深入理解该技术的价值和潜力提供了实质性的支持。     

舰船图像高精度压缩研究

为了提高舰船图像的识别能力和传输能力,需要进行舰船图像的高精度压缩处理,提出一种改进向量量化算法的舰船图像高精度压缩方法。对舰船图像采用LGB算法进行量化编码,对编码后的舰船图像进行向量量化误差补偿,结合小波降噪方法进行舰船图像的降噪处理,采用误差补偿编码的方法对舰船图像的噪点进行信息增强处理,提高舰船图像的识别能力,结合邻近像素点的结构重组方法,实现舰船图像的高精度压缩。仿真结果表明,采用该方法进行舰船图像高精度压缩,提高了对舰船图像的识别能力,图像压缩后的输出峰值信噪比较高,说明压缩的精度较高,性能较好。     

自动与柔性配装中高精度多自由度自动化机构的气动实现方法

自动装配与柔性装配是实现现代生产自动化的重要标志。气动技术作为一种快捷的自动化传动控制技术,在装配中能有效取代人手操作,但运动精度一直是其应用的难点所在。本文结合现代气体技术新发展,介绍了多种高精度多自由度自动装配机构的气动实现方法。     

基于钢结构铰接埋置式螺栓高精度定位技术研究

钢结构铰接连接是工程建筑中不可或缺的一个重要连接方式,在钢结构钢柱吊装施工中占有很大比重。钢结构铰接的作用是剪力传递,随着铰接点的转动受剪,其作用力主要在铰接点中心,使其两端的上部结构承四面压力,能起到均匀分散压力的作用。铰接埋置式螺栓预埋施工是钢结构钢柱安装的基础性工作,其精准度直接影响到钢结构建筑安装质量,掌握并控制好螺栓位置、垂直度、长度及标高是钢结构施工的关键因素,保证质量要求可减少扩孔和二次处理工程量,对钢结构能否顺利安装具有重要意义。本文提出的扁担套架辅助安装预埋螺栓新型施工工艺解决了钢结构铰接埋置式螺栓高精度定位施工重难点问题,同时该技术在项目上的研发和应用获得"扁担套架"国家实用新型专利(专利号:ZL 201821860297.9)。     

海格G-BOS 让“油耗子”现形

2012年4月,无锡某公司引入了G-BOS智慧运营系统,并在80台车上安装了与G-BOS系统配套的高精度油箱油量传感器,对发动机消耗油量和车内油箱油量进行双重数据采集和监控。2012年10月中旬,管理人员打开G-BOS智慧运营系统,进行日常油耗数据梳理时,发现有一台车的油耗数据和G-BOS显示的数据有很大差异,引起了警觉。这位管理人员随即调取了该车2012年9月1日至10月     

船舶航行速度高精度控制的数学模型研究

现有模型无法适应不同荷载的航速需求,存在着控制精度低、控制时延长的缺陷。为此,提出船舶航行速度高精度控制的数学模型研究。分析船舶航行速度影响因素,构建船桨系统、柴油机以及附加阻力数学模型,以此为基础,基于PID技术设计航行速度控制器,制定船舶航行速度控制规则,通过执行控制规则,应用PID控制器实现了船舶航行速度的高精度控制。设置干扰环境,准备实验对象相关数据,进行船舶航行速度控制仿真实验。实验结果表明,与现有模型相比,本文构建模型航速控制精度较高,航速控制时延较短,表明构建模型航速控制效果更佳。     

国外舰炮武器系统现状及发展研究

针对舰炮武器系统在现代海战中的重要作用,分别对国外典型中大口径、小口径舰炮武器系统的发展现状进行了分析,并讨论了未来国外舰炮武器系统的发展趋势.     

一种高精度城市轨道交通电车定位方案

为了解决当前城市交通拥堵,空气污染严重、土地占用量大等紧迫问题,我国大力发展城市轨道交通和地铁。为了保证电车的安全运行,电车上都安装有ATP、ATO和ATS等安全自动控制系统,用于电车的运行间隔和超速防护,以及对车辆运行时刻的监控,实现自动调整。所有安全自动控制系统都离不开电车的精确定位、测速和股道识别。     

福禄克推出两款重量级压力检测新品

作为世界精密校准仪器和软件的领导者,美国福禄克公司计量校准部于2013年8月推出两款重量级压力系列新品:2700G系列高精度高性能数字压力计和3130便携式气体数字压力校准器。2700G系列高精度高性能数字压力计可以和福禄克的各种压力泵配套使用,从而构成完整的压力校准解决方案。其准确度为满量程的0.02%,全系列九块压力计覆盖了     

GPS/BDS联合解算的列车高精度实时定位方法

为了构建智能化列车运行控制体系,针对卫星导航的铁路应用,开展了列车定位优化方法的研究;利用广播星历实时特性,借助框架转换模型为系统提供实时、准确、统一的时空参考;结合误差模型校正系统中与定位相关的误差,以降低定位解算复杂度;为了进一步优化系统定位性能,提高定位精度,提出一种基于GPS/BDS多星座联合解算的非差载波相位定位方法;利用京沈高铁实际数据进行仿真,对比了单星座定位方法和多星座定位方法的信号几何分布和定位误差;为了进一步验证提出定位方法的性能,利用同一组数据,将定位结果与传统伪距单点定位结果进行对比。试验结果表明:在测试期间,GPS和BDS单星座定位方法的可见卫星平均数分别为9.2和13.4颗,几何精度因子平均数分别为2.341 7和2.272 1;GPS/BDS多星座定位方法可见卫星平均数为22.5颗,几何精度因子平均数为1.264 6,因此,多星座定位方法能够成倍增加可见卫星数,优化卫星信号几何分布,在卫星信号连续变化条件下保证精确、连续定位;在卫星信号稳定区域内,伪距单点定位和提出的定位方法在空间三维方向上的定位均方根误差分别为5.396 1、5.569 7、2.831 2和0.976 1、0.988 8、0.861 8 m,在卫星信号受限区域内,伪距单点定位和提出的定位方法在3个方向上均方根误差分别为7.245 9、7.056 3、3.756 2和1.561 2、1.603 1、1.215 5 m,因此,相比于传统伪距单点定位,提出的定位方法能够在多个场景下获得更高的定位精度。