车用空调压缩机高精度冷旋压皮带轮的开发

本文阐述了汽车空调系统结构和设计框;空调皮带轮的要求;多楔带的特点;主要结构特点;在此基础上较全面地介绍了旋压皮带轮的工艺特点和工作原理、关键技术与主要创新点,并展望了空调皮带轮的今后发展方向。     

KMT公司的Nano Grinder高精度研磨系统

瑞典的KMT公司最近推出了Nano Grinder高精度研磨系统，该系统在加工精度、加工效率、柔性以及可靠性等方面都有重大突破，适合加工轴承以度发动机燃油喷射系统等精密零部件。Nano Grinder高精度研磨系统的研发历时10a。采用该系统加工时，工件与磨削工具间的直线加工回路很短，以dm计，而传统的研磨机加工回路最长可达5m；     

高精度GPS微边网的实现

参加作业的GPS接收机应经过计量检定,在使用中还应具有连续完整的年检资料,依据规范中的限差要求确定其参加作业的等级,未经检定的仪器和设备不能用于测量作业。为保证仪器检验参数的准确,需要建立高精度高稳定性的控制网,进行历史和现势资料的比较。为检定仪器的不同性能,会对检定场提出特别的设计要求。这里介绍为实现仪器相位中心偏差检验,设计实现微边网的基本情况。     

高精度数显温控仪的研制

通过采用廉价的ICL7107型单片31/2位A/D转换器，用铂（或铜）热电阻作为温度传感器，通过非线性校正研制的高精度数显温控仪实现测温、设定、控温功能。分析了该仪器的工作原理，计算了仪器的测量误差。     

“感知”无形的双手——自动驾驶技术解析之感知篇

"自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有尝试,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有人为主动干预下,安全地操作机动车辆。     

VC＋＋环境下开发计算机测控系统的几个关键问题

介绍了在VC 6.0环境下开发计算机测控系统过程中所遇到的一些关键问题，包括VC中AC/DA控制的实现、高精度定时器的设计和复杂曲线的绘制等，并在此基础上提出了相应的软件设计方法或思路。     

新型开关触头系统的高精度锥孔加工工艺

本文通过对新型电动短接开关触头系统的软连接母排的结构工艺分析，提出了一种专用刀具和数控加工技术相结合的复合加工高精度锥孔的工艺方法，通过数控加工程序优化，有效地提高产品加工质量和生产效率。     

基于高频高精度定位信息的车辆轮廓冲突瞬时预测方法

车辆避撞预警系统是高级驾驶辅助系统（ADAS）研究的关键内容，也是降低道路事故率的有效途径。目前，车辆避撞预警的一般实施途径是通过在车辆上布设多元传感设备进行相对间距检测，并通过智能算法对碰撞条件进行判断。但由于该方法存在传感设备成本高昂、受环境噪声影响大等缺点，应用条件仅局限于单车智能。基于此，在卫星导航、车路协同技术快速发展的背景下，提出一种依托北斗高精度定位技术，利用车载终端获取高频（5 Hz）、高精度（厘米级）车辆定位数据进行车辆避撞预警的方法，该方法立足车路协同角度，构建包括路侧北斗连续运行参考站系统、车路通信系统、车载定位预警终端的车辆避撞预警体系，并建立基于实时位置信息的车辆轮廓冲突瞬时预测模型。为验证模型可靠性，设计动、静态试验对定位精度进行验证，并在西安绕城高速约7 km试验路段开展3次实车试验，共采集约6 000个有效样本数据对轨迹预测精度进行评估。研究结果表明：静态条件下，用于评价定位精度的圆概率误差C_EP50，C_EP95分别为1.51，3.24 cm；行车速度为80~100 km·h^-1条件下，通过2 317组数据对比分析，采用车载定位设备与成熟产品天宝接收机（亚米级精度）获取的定位数据的误差均值为1 cm，标准差为1.38 cm；行车速度为80~100 km·h^-1条件下，定位数据的真实值与预测值的横向误差标准差可达厘米级，纵向误差标准差可达分米级，该级别精度可满足车辆避撞短临预警要求。     

基于RNN的智能网联汽车高精度定位方法

针对智能网联汽车行驶过程中GPS信号丢失引起定位失效的问题，提出基于RNN的高精度定位方法。采用数据驱动建模方法建立汽车行驶过程中基于RNN的定位模型，利用GPS、INS 和RTK等技术，设计了高精度定位数据采集系统。对基于BP 和RNN的定位模型性能进行比较，同时分析了基于RNN的定位模型在不同GPS信号失效时长下模型的定位精度。试验表明，基于RNN的高精度定位模型性能更佳，当GPS 信号失效时长30 s 时，其98% 定位精度误差小于40 cm。