交汇水域船舶轨迹预测与航行意图识别

针对典型水上交通场景交汇水域，研究了1种数据驱动的船舶轨迹预测与航行意图识别方法。设计CNN+LSTM组合神经网络，通过学习交汇水域船舶的历史轨迹，以CNN+LSTM网络为编码器提取其通航环境及船舶航行时空特征，LSTM与全连接层为解码器同步输出未来时段内船舶轨迹序列和航路选择，从而形成船舶轨迹与航行意图识别模型。同时，引入Dropout网络结构描述该模型的预测不确定性，采用随机关闭CNN+ LSTM核心网络部分神经单元的方式，以相同轨迹序列作为输入获取多组相近的预测结果，根据其统计均值与方差对船舶轨迹预测的不确定性进行量化。以美国沿海某交汇水域公开AIS数据为对象开展实验，创建了该交汇水域船舶航行轨迹数据集，以输入时长60 min，采样频率3 min作为输入条件，Dropout值取0.5，实验结果表明:所提方法对未来60 min时段内的轨迹预测误差为3.946 n mile，航行意图识别准确率达87%，不确定性估计覆盖率达85.7%。与LSTM预测方法相比，当船舶操纵性发生改变时，所提CNN+LSTM模型的轨迹预测误差降低了31.6%，而且兼具船舶航行意图识别及预测不确定性估计能力，有利于智能航行与海事监管技术发展。      

需求驱动的拥挤条件下列车时刻表和停站方案综合优化

在需求驱动条件下,对城市轨道交通高峰时段的列车时刻表和停站方案进行综合优化.考虑到运营部门和乘客所对应的优化目标不同,以列车总旅行时间最短和车站总滞留人数最少为目标,引入了一组0-1变量,建立了两种具有不同复杂度的双目标规划模型.为了均衡铁路运营部门效益和乘客服务质量,引入ε-约束简化双目标规划模型,利用商业优化软件GAMS中的通用求解器获得了一组Pareto最优解.最后,通过算例验证了模型的正确性和求解方法的有效性.     

电动汽车轮毂电机发展综述

在节能减排、气候变化等多重因素驱动下,许多国家正在积极促进电动汽车产业的发展。轮毂电机驱动是现代电动汽车驱动方式的一个发展方向。文章主要通过对轮毂电机驱动技术的优势和特点进行简单介绍,分析其国内外研究现状,总结出目前轮毂电机存在的一些问题及解决措施,并指出了轮毂电机技术的趋势。     

坚持创新驱动 实现邮轮产业高质量发展

在我国邮轮市场由高速增长阶段进入高质量发展阶段的调整期内,面对邮轮航线同质化日趋严重等现状,厦门港积极推动邮轮服务供给侧结构性改革,立足"发挥自身优势,强化创新驱动"模式,坚持走差异化发展之路,成功实现了逆势增长一、我国邮轮产业由高速增长阶段转向高质量发展阶段2006年,歌诗达邮轮"爱兰歌娜"号在上海首航,标志着我国新时期的邮轮产业从零起步。     

市域铁路控制中心外电源引入方案研究

近年来,市域铁路因其技术优势异军突起。市域铁路系统涉及各方面复杂的领域,各部门需在市域铁路控制中心集中调度下,紧密配合,任何一个环节的疏漏便会影响整个系统的正常运行。在此背景下,保证市域铁路控制中心各设备用电安全,尤其是与调度相关的设备的用电运行安全,其意义不言而喻。     

TCC制式检测平台数字驱动采集接口可视化设计与实现

为了解决列控中心(TCC)测试过程中测试人员对TCC驱动采集数据无法实时监测的问题,设计了TCC制式检测平台数字驱动采集接口可视化方案。使用S7-300PLC高速数字驱动采集模块和集成的视窗控制中心WinCC平台开发,实现了TCC制式检测平台数字驱动采集接口点位状态与站场图实时可视化。通过对TCC数字驱动采集点位信息的毫秒级精确采集,达到了对TCC请求的毫秒级应答,满足测试人员高效测试的要求,极大地提高了测试效率。该方案成功应用于5个厂家、6个型号TCC制式检测,取得了良好的应用效果,为铁路未来可视化测试提供技术支撑。     

沪昆高铁防灾系统改造与优化

通过统计告警分布,对高铁防灾设备电源类和网络类告警的原因、特点进行分析和判断,并给出处理和减少此两类告警的思路和实施方案。     

电渗联合真空预压在夹砂层软土地基中的应用

电渗联合真空预压处理软基设计方法目前尚不够系统和全面， 限制了该技术在工程中的应用。 针对夹砂层软土地基电渗联合真空预压处理设计， 提出了可压缩排水电极设计方法， 电源与供电线路设计方法， 真空封闭及排水系统设计方法和工期与沉降预测方法， 为工程设计提供了成套设计方法。