基于卡尔曼滤波的交叉口动态O-D反推模型与算法

交叉口各进出口道之间的实时转向交通量是信号控制系统重要的输入数据,也是难以获得的数据.针对已有模型收敛速度较慢、无法满足实际系统应用需要的问题,提出了基于卡尔曼滤波的状态空间模型,设计了顺序卡尔曼滤波进行求解,并采用裁切和标准化对反推结果进行了修正.实例研究表明,模型和算法具有较高的效率和准确性,能够为实时自适应信号控制系统的开发提供支持.     

上海世博交通理念--宜人畅达空间

上海世博会的主题“Bette city,better life”，需要更优美的城市，尤其需要与之匹配的“宜人畅达”的交通空间。     

空间任意力系平衡方程的独立性

根据线性代数理论，证明了对于受空间任意力系作用的单个刚体的平衡问题，最多只有6个独立的平衡方,发未知力系汇交子一点时，或者未知力系为力偶系时，只有三个独立的平衡方程。     

关于Fuzzy测度与Fuzzy积分的若干定理

研究了Fuzzy集合上的Fuzzy测度与积分理论,给出了两种条件下Fuzzy测度分解定理、Funy积分若干极限定理和Fuzzy积分表现定理。     

曲线箱梁桥有限元分析方法

文章通过计算分析，并与模型试验结果比较，对曲线箱梁桥有限元的计算方法、网格划分粗细对计算结果的影响进行探讨：空间板壳有限元是一种精确的计算方法，空间梁格法也具有较高的精度。     

物流拉动市场需求 叉车拓展商机无限

目前,国内叉车主要集中的行业有造纸、汽车产业、烟草企业、物流和零售业,而仓储配送中心的购买叉车率几乎达到了100%。有关统计表明,今后3～5年里,我国现代物流业将进入一个快速发展的时期,各行各业     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

沈阳北站无站台柱雨棚钢管桁架制作过程质量控制

本文主要介绍了大跨度空间三维曲面钢管桁架的制作过程，以及对其尺寸精度和焊接质量的控制，有效地解决了三维空间尺寸平面化和焊接变形及收缩内应力的控制。