跨坐式单轨交通轨道梁定位测量及线形检测方法探讨

为了提高跨坐式单轨交通轨道梁安装定位精度,提升轨道梁线形平顺性,提出一种基于轨道梁基础控制网的轨道梁定位测量及线形检测的新方法。介绍了该方法下的轨道梁基础控制网点位设置、测量方法和精度指标分析,以及轨道梁线形检测断面设置、检测点测量、检测数据处理及线形分析的方法。给出了轨道梁定位测量时全站仪的定向方法及精度指标;研发了精密测量基座。实际案例表明,轨道梁基础控制网相对点位精度为±1.5 mm,轨道梁平面定位精度为±3 mm,高程定位精度为±2 mm,验证了该作业方法的可行性,定位安装后的轨道梁符合相关规范的验收要求。     

舰炮对海射击拖曳式电子靶

舰炮对海射击训练长期使用最原始的海靶，检测测量及成绩评定手段落后，为此研制的小型拖曳式电子靶具有自动检测测量功能和射击命中率成绩自动评定功能。系统集雷达、微电子、造船、计算机等先进技术于一体，具有使用方便，成绩评定客观公正等优点。     

中国海区的海上定位基准

本文讨论了中国海区的海上定位基准，系统简明地阐述了中国海区采用的各种坐标系统和表示方法及其相互关系。本文提供的各种大地坐标转换的数学模型，对于航海人员和相关学科的科技人员具有实际应用价值。     

GEOSWATH条带测深系统精度分析

在分析了条带测深系统误差来源的基础上,结合多波束测深工作原理,给出了计算各种误差影响的数学模型,并对如何提高测量精度提出一些解决办法。     

船体建造精度控制中的尺寸链计算方法

将机械制造业的尺寸链原理系统地应用到船体建造精度控制中,详细阐述了概率法及极值法计算误差传递及公差分配的过程,推广了尺寸链原理在船体建造质量控制中的应用,为船体建造精度控制的技术研究提供了有效的数学手段.     

基于改进联合卡尔曼滤波算法的列车测速信息融合

基于高速列车的测速精度直接影响车载设备的控制精度,为了提高测速精度,在分析基于联合卡尔曼滤波算法的多路测速传感器信息融合原理、结构和算法的基础上,针对联合卡尔曼滤波系统因缺乏系统噪声和测量噪声的先验知识而导致滤波精度下降的问题,运用自适应联合卡尔曼滤波思想,对系统过程噪声和测量噪声的统计特性实时进行估计和修正,并将改进前后的算法进行计算机仿真。研究结果表明:改进后的滤波算法具有更好的融合精度,更稳定的滤波效果,能够进一步提高测速系统对环境的适应能力。     

GPS/GIS在城市公共交通调度系统中的应用研究

城市公共交通的合理调度已成为城市交通发展的重要课题。本文从GPS和GIS的特点出发，探讨了基于GPS和GIS技术的城市公共交通实时调度系统的建构过程，并对系统实现的有关技术问题进行了分析。     

城市大比例尺地形图扫描数字化精度控制

城市基础地理信息是地理信息系统最基本和最重要的组成部分,其数据质量的好坏直接影响系统应用分析结果的可靠程度和系统应用目标的实现。大比例尺地形图扫描数字化作为城市基础地理信息来源的重要手段,已经成为城市基础地理信息的主要数据源,其质量控制应引起足够重视。分析了地形图扫描数字化的误差来源,针对各种误差提出质量控制方法,并以哈尔滨市1:1000地形图数字化项目为例,对误差作出分析。可为地形图扫描数字化减小误差、进行质量控制提供参考。     

无线传感器网络定位算法的研究

在无线传感器网络中，因无线传感器设备功耗、价格和硬件限制及对定位精度的要求，距离无关定位机制被认为是一类具有成本效益的解决方案。介绍了距离无关定位机制中的DV—hop定位算法，研究了不良节点、网络拓扑结构、锚节点和邻居节点对DV—hop定位算法性能的影响，分析了算法的通信量和计算量。在连通的网络中，该算法能够达到35％～40％的平均定位精度；该算法只需要较少的锚节点，计算和通信开销适中，不需要节点具备测距能力，是一个可扩展的算法，适用于各向同性的密集网络。     

GPS高程异常拟合粗差剔除以及精度评价方法研究

提出一种GPS高程拟合公共点粗差定位的新方法,即利用最小二乘法平差所得方差,采用假设检验法,完成GPS高程异常拟合模型参数计算过程中的粗差定位与剔除。对多种高程拟合模型的拟合精度进行评价,引入均方误差、信噪比和互相关系数评价指标,提出一种多指标融合评价方法,实现对GPS高程异常拟合精度的评价。结合实例分析,证明所提方法的有效性。