接触轨安装精度对中低速磁浮列车受流的影响

通过建立运动学模型,对接触轨的安装精度影响中低速磁浮列车受流可靠性进行了动力学分析,得出接触轨相邻点的安装相对误差控制在0.5 mm以内,为接触轨系统工程设计和安装施工提供必要参考。     

静电陀螺稳定平台的研究

静电陀 螺稳定平台是我国静电陀螺首次在航海上的应用研究项目,其主要特点是采用 静电陀螺摆作为水平敏感元件,能在单个陀螺上通过电参数的调节使之满足无 干扰的Schuler条件。该平台主要由下列部分组成:静电陀螺摆及其控制线路;水平平台控制回路;陀螺摆径向阻尼回路以及纵横摇角度输出装置。本文主 要介绍平台原理、结构、误差分析、静电陀螺摆及其控制线路原理,以及平 台精度的室内测试和海上试验。     

基于GSU-36AF车载定位模块的应用

介绍了GSU-36AF车载定位模块与PC机的连接方式以及如何从PC机上读出该模块的数据；论述了该模块的基本组成原理以及数据格式，在几个不同位置对该模块分别做了测试。结合该模块采集的数据，通过比较的方法定性分析了该模块采集到的一些比较典型的数据，如可探测到的卫星数目、定位维数、所在位置的经度、纬度和海拔是否可达到该模块所提供的定位精度。     

扣索张力的最小二乘修正技术

在动态测试技术中 ,由于频率观测误差特别是弯曲刚度的影响 ,使得计算的扣索张力有误差 .文章介绍了运用最小二乘原理修正频率并对扣索张力精度进行估计 .结果表明 :频率修正正确 ,索力精度高 ,保证了吊装过程扣索的安全     

GPS隧道控制网横向贯通精度估算

以GPS测量的基线向量为观测量，推导出适合GPS隧道控制网横向贯通精度的计算式．经实例验证，忽略观测量协方差的计算结果与严密计算结果非常接近；采用GPS接收机标称精度进行估算，其结果也满足隧道控制网的要求．这种估算横向贯通精度的方法完全适合GPS隧道控制网的测前设计．算例结果表明，影响隧道横向贯通精度的主要因素是两端洞口进洞基线方位角测量的相对精度．     

基于小型圆阵的AUV方向定位算法的研究

水下小型无人系统AUV在海洋探测中起着重要，实现其精准定位与打捞有利于促进海洋经济的发展。传统的具有较高定位精度的装置如长基线等不方便装载与布置，定位效率不高。本文提出一种基于小型圆阵的AUV方向定位算法，被定位的AUV搭载声源，装载在船上的定位系统，采用半径为0.125m的水听器圆阵列，阵元个数为4，水听器阵列接收的信号通过多通道前端处理电路被采集，对每个阵元接收到的信号利用希尔伯特变换相位检测方法检测出各信号的相位恢复无幅度和相位失真的信号，然后使用具有超指向性的反卷积波束形成算法实现AUV方向的准确估计。水池实验表明，小型圆阵系统的相位反卷积波束形成定位算法精度高，定位平均误差为0.233°，主瓣宽度窄，波束平均宽度3.97°。便于装载，相比MUSIC算法具有更好的定位效果。     

三缸发动机分解摩擦功试验研究

论文主要研究三缸发动机分解摩擦功试验的测量方法,对三缸发动机分解摩擦功的测量流程以及测量结果的有效性进行分析对比,以此来达到分解摩擦功试验的试验目的,为三缸发动机的降摩擦节油设计提供有效方向;此次试验研究主要从电力测功机测量精度标定、零部件摩擦损失功测量方式及注意事项等方面进行研究分析并给出试验结果。     

基于高斯过程的TGDI发动机充气模型试验研究

采用高斯过程(Gauss Process,GP)对增压直喷汽油机充气模型开展研究,首先以发动机进气过程物理特性为理论基础,阐述模型控制原理,并基于高斯过程的发动机充气模型,采用稳态和慢动态数据完成模型精度的验证,结果表明:模型精度较高,可作为黑盒模型用于ECU控制算法开发及离线标定功能开发。此外,研究了减少训练数据点和减少输入参数对高斯模型精度的影响。     

工程零件清单(EPL)问题管理跟踪流程的建立

本文分析了工程零件清单(EPL)数据错误的原因,并对问题进行了分类,提出了工程零件清单(EPL)数据检查的细则,建立了EPL问题管理跟踪流程,保证了EPL输出的完整性与准确性。     

HN63C日本卧式加工中心大修与改造

本文通过作者对日本卧式加工中心的大修改造,分析了造成高精度机床精度丧失的原因和其对应的解决方法,为高精度机床的使用、维护保养以及大修改造指出了有实际意义的思路。