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分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩,从而造成车辆失稳,此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向,但会使车辆制动力大幅衰减或丧失,同样不利于行车安全。为了解决此问题,提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法,力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例,首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型,通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足;然后,建立了电动助力液压制动系统模型,并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性;接着,基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器,并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证;最后,通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明:在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下,通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿,能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。 相似文献
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随着中国经济的飞速发展,消费者从对车辆的交通运输的简单需求提高为对车辆安全、可靠、舒适等要求其中制动性能的优劣对于汽车安全舒适运行来说尤为重要。而制动踏板感觉的好坏直接影响着车辆的制动性能因此搭建一套可行的制动踏板感觉的客观评价方法对于企业的工程开发以及提高消费者驾乘体验有着极大的助力作用。 相似文献
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对北京地铁新线100 km/h车辆热容量问题进行了分析,对4种基础制动装置的配置方案进行了探讨。 相似文献
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文章介绍了新加坡电力蓄电池双能源工程车制动系统,阐述了空电混合制动的原则及主要内容,并针对地面联调试验中发现的混合制动问题进行分析,提出了解决方案。 相似文献
66.
基于断裂力学有关原理对制动盘寿命进行预测。根据应力强度因子理论,提出用断裂率Kr以及载荷率Sr为失效双判据的缺陷评定图对含裂纹的制动盘进行安全评定的方法。在VB环境下,以Paris公式为理论依据,对制动盘剩余寿命预测系统进行设计并实现。系统采用模块设计思想,能够根据给定的数据对制动盘进行快速有效的评估分析、合理评价及寿命预测,对提高我国高速列车基础制动系统的可靠性和安全性具有重要的实用价值。 相似文献
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针对安全隐患,提出对转车液压制动器进行电气化改造。介绍了液压制动器改造的几点做法以及改造后的几个功能,改造后试用效果,安全性能上优于原有系统。 相似文献