A nonlinear virtual rider for motorcycles

This work presents a virtual rider for the guidance of a nonlinear motorcycle model. The target motion is defined in terms of roll angle and speed. The virtual rider inputs are the steering torque, the rear-wheel driving/braking torque and front-wheel braking torque. The virtual rider capability is assessed by guiding the nonlinear motorcycle model in demanding manoeuvres with roll angles of 50° and longitudinal accelerations up to 0.8 g. Considerations on the effective preview distance used by the virtual rider are included.     

基于虚拟仪器技术的SS6B型机车单板测试系统的研制

介绍了一种基于虚拟仪器技术的自动测试系统,能快速高效地检测电子控制柜插件的好坏,准确迅速地确定插件的故障位置,而且操作简单,安全可靠。     

装备监测实验室仪器设备网络化管理系统研究

针对目前装备监测诊断实验室仪器设备的布置比较分散，分析数据需要二次人工录入并且实验室中已有网络利用率不高等实际情况，研究开发了实验室监测仪器设备网络化管理系统。文章主要介绍了该系统的硬件联网方案、网络化数据采集的实现和软件的总体设计。     

高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿

安全性测试是高等级自动驾驶汽车（Highly Automated Vehicles，HAV，指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车）规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革，传统基于里程的车辆测试方法论不再适用，场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上，针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面，围绕场景覆盖度的要求，需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面，在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上，需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面，针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征，亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外，在上述研究挑战的基础上，面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求，提出HAV虚拟测试仿真即服务（Simulation as a Service，SAAS）的系统架构，并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。     

面向对象收费系统的数据安全与解决方案

一种利用计算机仿真技术整合多种库类型格式的创新方案，采用虚拟磁带库保护数据安全，保证了面向对象系统的数据存储更高性能与智能化．并已在面向对象技术的不停车收费系统中得到了成功应用。     

虚拟仪器技术在传感器实验台中的应用

虚拟仪器技术是微电子、通信、计算机等现代科学技术高速发展的产物.通过对虚拟仪器技术的深入研究,把该技术应用到传感器实验台的硬件驱动、数据采集、结果分析、数据显示、数据输出等,改变了传统的设计方法,实现用计算机技术结合虚拟仪器来实现传感器试验台的功能,使传感器实验台的结构简单合理、灵活方便、一机多用.     

利用虚拟线圈技术对视频交通数据进行采集

针对于传统的地埋线圈检测器检测技术,本文给出了一种基于视频图像的虚拟线圈检测方法,并在实际应用中取得很好的效果。     

舰船动力装置虚拟训练技术研究

针对传统实装训练受装备数量、机型、训练场地、环境的限制及实装结构复杂、造价昂贵、开发周期长的特点,提出了一种现代化的训练手段-虚拟训练方法作为其有效的替代手段,利用现代CAD技术、虚拟现实技术、网络技术开发出一套舰艇动力装置虚拟训练系统,不仅满足了训练任务的需要,而且节约了经费、缩短了开发周期。     

高速摄像结合虚拟仪器测量振动及其AVD方法研究

一种高效率、高精度的振动测量和分析方法,该方法不仅可以获得振动参数,还能获得加速度（A）、速度（V）和位移（D）（本文简称AVD值）。与传统方法不同,该方法是基于虚拟仪器及其计算机运行环境的一种非接触测量方法,通过测量与虚拟仪器实现对振动图象的数字化处理和通道扩展,测量完成后除获得震动参量外还可直接获得相关AVD值。通过实验室验证其有效性并准备用于某种发射装置振动特征值的测量。     

基于Multigen Creator和Vega的舰载捷联惯导系统的视景仿真设计

随着计算机技术,多媒体技术,人工智能等技术的发展,虚拟现实技术（VirtualReality;VR）对军事模拟,工程技术仿真,医疗实践等各领域的发展提供了有效支持。而视景仿真技术是虚拟现实的重要组成部分。利用Multigen Creator三维建模软件和Vega交互仿真环境,以Vc＋＋为开发环境,针对舰载惯性导航系统,介绍了搭建一个视景仿真平台的过程。这为惯性系统的仿真平台的研究提供了一种理论方法。