基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

印度太阳能公司发起可再生能源项目招标

2020年2月,印度太阳能公司(SECl)发起招标,以建设5GW全天候供电(RTC)可再生能源项目。如必要,还将建设燃煤火电项目,以确保年供电量至少达到80%。项目通过电子招标和反向拍卖方式进行招标。据悉,可再生能源项目可包括太阳能,风电,小型水电或其组合。可再生能源组合类型以及储能系统(ESS)的选择权应由开发商决定。     

高速公路路基排水、防护工程中砼小型预制件施工

近年来，在路基排水、路基防护工程中采用砼小型预制件铺砌的方法已逐步取代浆砌片石。本文叙述了目前砼小型预制件预制中常用的两种方法及其施工要点，并分别对其优缺点进行分析，提出合理的施工工艺，以加快施工进度和提高工程质量。     

内河船员培训考试科目有待精简

目前，内河三等和四等船舶(小型船舶)船员的培训考试科目设置与内河一等、二等船舶(大型船舶或较大型船舶)船员完全一样，存在着严重的不合理性。     

控制小型船舶变形的一些方法

船舶结构的变形,不仅对结构强度有不良影响,而且会造成实际线型与理论形状不符,改变船舶吃水,增加船体阻力,影响船舶性能等等.此外,还将使船体装配工作复杂化,并大大增加船体矫形的工作量.     

浅谈小型海运公司的安全管理

就小型海运公司管理方面的安全现状寻找其主要原因，再从解释分析《ISM规则》、《NSM规则》入于提出如何加强小型海运公司的安全管理。     

工地移动式小型气压焊焊接质量控制方法研究

本文以施工实践为基础，介绍了钢轨焊接工艺现状、移动式小型气压焊钢轨焊接焊缝质量缺陷的概况，对焊缝病害类型及成因进行了分析，研究了焊缝质量控制体系及主要控制措施。并对今后工作提出了建议。     

中国海军无人机应用前景展望

所谓海军无人机，是指囊括各种任务功能，可由水面舰艇甚至潜艇携带、施放和回收的舰载无人驾驶飞行器。随着现代科学技术的飞速发展和更多高新技术在这一领域的广泛应用，人们不仅已经初步实现了在航空母舰上部署无人机，执行战区侦察、通信中继、甚至对特定目标实施攻击等军事任务，而且无人机的种类、性能及型号也越来越多，在体积、重量、航程、施放及回收方式、携带设备以及特定任务功能等方面越来越满足一般水面作战舰艇甚至潜艇的使用条件，从而开始显示出影响和改变未来海战场的作战方式直至战争形态的巨大潜力。毋庸置疑，随着海军无人机技术的持续发展，其技术水平、任务功能乃至作战用途必将在不太长的时期内趋于成熟，也必将促使现代海军以及海战场发生一次新的革命性。[编者按]     

小型船舶的检验问题

四川省乡镇船舶绝大多数船长20米左右,如果按照现有的国家有关规范将使许多船舶达到规范要求有一定的困难.