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考虑磁悬浮列车通过弯道时电磁铁上表面与轨道下表面发生错位,相对磁极面积减少情况下的控制问题,将相对磁极面积视为不确定性参数,引入相对磁极面积摄动,再针对磁悬浮非线性系统设计动态输出反馈控制器,并将控制器设计问题转换为H∞控制问题,使得系统不管电磁铁与轨道之间如何错位,只要没有超出电磁铁的承载力,就可以稳定悬浮,顺利通过弯道。 相似文献
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提出交通安全责任体系概念,明确责任体系四环节:责任体系清晰合理、责任主体定位准确、责任主体有承担责任能力、法规保证或强制主体履行责任.在此基础上,政府应依法对交通安全承担责任.交通安全组织工作应在政府与运输企业两个层次上组织,并主张交通运输产业化以改善交通安全. 相似文献
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我公司作为年接卸能力达3 300多万t的大型矿石码头,抓斗使用频繁,货运质量对落料要求比较高.但是,由于抓斗斗体错位变形,唇口闭合不严,造成大量的落料、漏料,使得清仓效率下降.笔者针对抓斗普遍出现的错位变形问题进行了详细的分析,并采取了相应措施. 相似文献